| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 智能驾驶,车速引导,驾驶风格 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
| *成果单位详细联系方式请登录会员;还不是会员,马上注册! | |||||
| 成果简介 | |||||
一种考虑驾驶员驾驶风格的车速引导方法,其应用时,先计算出车辆能够不停车通过路口的推荐速度区间,该推荐速度区间包括可通过的最小速度与最大速度,再判断车辆的当前速度是否在上述推荐速度区间内,若在区间内,则保持当前速度匀速行驶以通过路口,若不在区间内,则生成引导车速曲线,并计算引导过程中的最大加速度,若最大加速度在舒适域内,则按生成的引导车速曲线操作车辆以通过路口,若最大加速度不在舒适域内,则进行驾驶风格判断,随后,若驾驶风格为谨慎保守型,则在路口处停车,若驾驶风格为激进型,则按生成的引导车速曲线操作车辆以通过路口。本设计可以在有效提高交叉路口通过效率的同时,保证驾驶的舒适性 |