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 本成果品融合 SLAM 三维重构、路径航迹规划、人脸识别技术。利用激光雷达、GPS、二轴摄像头云台使得机器人能够在未知环境中进行实时绘制地图并定位 ，并依据绘制的地图进行自主路径规划，从而完成自主寻找、发现并追踪目标等任务

 本成果研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突破性成果

 本成果开发了多机器人协同作业系统，以双机器人协同搬运、自动焊接等为应用场景，解决了包括智能感知与反馈、力位混合控制、智能协同控制、高精度实时跟踪、智能机器人末端执行器等一系列关键技术，提升了多机器人高精度、智能化、协同化和柔性化的作业能力，具有重要的工程应用价值

 本成果通过自主设计的环形可重构攀爬机器人平台，搭载高精度环带视觉扫描系统和多通道图像快速采集系统，解决了传统桥墩病害检测过程中环境适应性差，效率和精度低等问题，实现了对高墩塔结构病害的非接触、全域、高效检测

 本成果先后开展虎门大桥桥位风场特性研究、香山大桥桥位风场环境研究、张皋过江通道桥位处龙卷风模拟、云南黑惠江大桥桥位风场环境研究、丽江金沙江大桥桥位风场环境实测；为港珠澳大桥江海直达船航道桥、深中通道伶仃洋大桥、张皋过江通道主航道桥、北航道桥、虎门大桥悬索桥涡振研究、贵州六盘水大河特大桥、广东狮子洋大桥、武汉棋盘洲长江大桥、马来西亚日拔大桥进行了桥梁抗风实验与数值模拟；为秦岭国家植物园温...

 本发明公开了一种PAD三维情感空间中的语音情感识别方法，选用基于维度理论的PAD三维情感模型作为识别结果表现方式，将梅尔频率倒谱系数、时间点火序列和点火位置信息特征分别单独用于语音情感的PAD值预测，分别从P(愉悦度)、A(激活度)、D(优势度)三个维度进行相关性分析，计算这三种特征的权重系数，加权融合得到语音情感在PAD三维情感空间中的最终预测值。实验表明本方法能更加细致地在情感空间中定位语音的情感状态，...

 本发明公开了文氏效应与改造合成射流器的一种LED散热装置，包括外壳，合成射流激励器，翅片，LED基板，其特征在于：还包括文丘里管，所述翅片、文丘里管、合成射流激励器被固定在LED基板与外壳形成的腔体内部，使文丘里管与翅片的位置相对固定，所述合成射流激励器底部设有连接盖，连接盖与文丘里管连接，文丘里管出口与翅片连接，外壳通过滑槽与LED基板固定。本发明设计了一种双膜三腔合成射流激励器，在合成射流激励...

 本发明涉及一种裂缝图像去噪方法、设备及存储介质，方法包括：将RGB图像转化为第一灰度图像；对所述第一灰度图像进行取反，得到与所述第一灰度图像相反的第二灰度图像；采用多尺度形态学滤波法对所述第二灰度图像进行闭运算处理，以得到不同尺度的结构元素下的滤波图像后，将不同尺度的结构元素下的滤波图像进行叠加得到叠加图像；采用多尺度形态学滤波法对所述叠加图像进行开运算处理，以得到只含背景区域的背景图像后...

 本发明涉及无人机起降领域，具体是一种多旋翼无人机起降平台，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫脚，支撑安装板的正上方竖直设置有支撑安装筒，支撑安装筒的下端内部水平嵌入设置有主蓄电池，支撑安装筒的内部水平设置有升降安装板，通过多组互换性安装结构配合，使得装置能够适应不同尺寸和型号多旋翼无人机的起降作业，且更换快速，同时提升了装置的维护性，通过两级升降调节，使得装置...