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 本发明公开了一种面向无人船的智能避碰系统，一种面向无人船的智能避碰系统，包括：多传感器感知模块、多传感器信息融合控制器、拟人驾驶避碰决策模块；所述多传感器感知模块用于采集ARPA雷达信息、AIS信息、水流信息、风向信息、无人船的GPS定位信息以及本船运动信息；所述多传感器信息融合控制器，用于将采集的ARPA雷达信息、AIS信息进行融合,得到无人船避碰目标的定位；拟人驾驶避碰决策系统包括预测控制滚动优化系...

 本发明公开了一种声呐图像结构化噪声的抑制方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：输入声呐图像后，获取声呐图像上各像素点的灰度值；采用基于GMM模型的结构化噪声模型对各像素点的灰度值进行分类处理后，获得抑制结构化噪声后的声呐图像。本发明通过采用预设的基于GMM模型的结构化噪声模型对各像素点的灰度值进行分类处理，提取出前景障碍区域和背景区域，能够很好地抑制了声呐图像结构化自噪声，可广泛...

 本发明公开了一种多波束前视声呐水下障碍物鲁棒检测方法，方法包括：获取一组不含障碍物的第一数据，以及获取一组包含前景障碍物的第二数据；根据所述第一数据构建结构化噪声模型，并根据所述结构化噪声模型确定多帧结构化噪声图像上各点的概率；根据所述第二数据构建障碍物模型，并根据所述障碍物模型确定多帧障碍物声呐图像上各点的概率；对所述多帧障碍物声呐图像进行图像配准处理，得到多帧配准障碍物图像；将所述...

 本发明提出了一种全时共享公交专用道系统及方法。本发明系统包括公交车载GPS模块、公交车载速度模块、公交车载微处理器、公交车载无线传输模块、路上无线传输模块、路上微处理器、道钉指示灯；本发明方法通过公交车载GPS模块获取位置、通过公交车载速度模块采集速度，公交车载微处理器通过位置以及速度计算公交车移动闭塞区间范围，并经公交车载无线传输模块无线传输至路上无线传输模块，路上微处理器根据路上无线传输...

 本发明公开了一种施工区交通智能引导系统及方法。本发明的系统包括第一雷达至第五雷达、第一可变信息板至第六可变信息板、第一区段智能诱导灯、第二区段智能诱导灯、第一无线通信模块至第十三无线通信模块、集中无线通信模块以及微处理器。本发明的方法为微处理器根据第一雷达采集的微观数据得到引导控制策略，并将显示信息分别传输至第一至第四可变信息板；根据第一雷达至第五雷达的微观数据计算交通冲突严重率，得到...

 本发明公开了一种新型山区道路弯道交通引导系统及方法。本发明系统包括正向车道雷达、反向车道雷达、正向车道摄像头、反向车道摄像头、正向反向弯道雷达、反向弯道雷达、正向可变信息板、反向可变信息板、第一无线通信模块至第九无线通信模块、微处理器以及弯道引导LED灯。本发明的控制方式为：若识别大型车辆进入系统则根据车牌号，车辆到达时间以及车辆通过速度进行顺序编号，通过可变信息板对车辆进行信息提示和停车...

 本发明提出了一种公交车道混行时二次停车线位置优化系统及方法。系统包括检测模块、控制模块、控制端无线传输模块、多个路上无线传输模块、多个微处理器以及多个道钉指示灯。方法通过检测模块采集到达车辆压强，控制模块根据到达车辆的压强分别计算社会车辆到达率和公交车到达率；控制模块根据社会车辆到达率以及公交车到达率计算交叉口预留换道区总长度，并无线传输至每个路上无线传输模块；微处理器根据路上无线传输...

 本发明是一种隧道动态边缘率智能控速系统及方法。本发明包括配电箱、测速仪、车速控制终端、第一无线数据传输模块、第二无线数据传输模块、LED灯控制终端、LED灯阵列。本发明方法通过测速仪预先采集超速路段的车速分布数据作为车速样本数据集合，通过遗传算法以整体车速方差最小化为优化目标得到最佳边缘率标线设计方案，并将其记录在控制终端内。通过测速仪测得车队速度，测速仪将车队速度传至车速控制终端，终端控制L...

 本发明提出了一种基于区块链的公路客运违章实时预警系统及方法。本发明包括多个乘客移动终端、移动终端无线通信模块、云端数据存储服务器、区块链数据处理服务器、区块链数据存储服务器。本发明通过所述移动终端无线通信模块将驾驶员基本信息上传至云端数据存储服务器；通过所述乘客移动终端收集乘客GPS数据，通过移动终端无线通信模块传输至云端数据存储服务器，区块链数据处理服务器调用云端数据存储服务器中的乘客G...