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 一种考虑驾驶员驾驶风格的车速引导方法，其应用时，先计算出车辆能够不停车通过路口的推荐速度区间，该推荐速度区间包括可通过的最小速度与最大速度，再判断车辆的当前速度是否在上述推荐速度区间内，若在区间内，则保持当前速度匀速行驶以通过路口，若不在区间内，则生成引导车速曲线，并计算引导过程中的最大加速度，若最大加速度在舒适域内，则按生成的引导车速曲线操作车辆以通过路口，若最大加速度不在舒适域内，...

 本发明公开了一种强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统，属于交通安全领域。目的在于设计一种有效的公路车辆行驶危险态势预警系统，当车辆行驶于强侧向风环境中时，准确估计侧向风作用力和力矩，及时预测因侧向风作用而导致的行驶危险态势，并提前向驾驶员发出警示。基于卡尔曼滤波算法，提出强侧向风对车辆作用力和力矩的估计方法；从路面附着系数对车辆行驶的约束出发，建立强侧向风作用下公路车辆的...

 本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，本方法当车辆进入弯道之前，针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件，在考虑行车状态与道路环境的基础上，将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中，建立一种考虑驾驶风格的弯道安全车速预测模型。同时，以弯道车速提示的方式，在车辆通过弯道之前对驾驶员进行安全车速预警。该方法综合考虑车辆动力学、道路环境与驾驶行为特性，可准确预测出自...

 本发明公开了一种车辆新手驾驶员自动识别及安全预警方法，包括以下步骤：首先依据城市道路环境下新手驾驶员驾驶小汽车的海量数据，分析新手驾驶员对车辆方向盘、油门踏板以及刹车踏板的操作特点，构建新手驾驶员驾驶行为谱；在车辆行驶过程中，利用车载CAN总线获取车辆方向盘转角、油门踏板行程、刹车踏板行程信息，通过分析当前车辆驾驶员对方向盘转动和油门/刹车踏板的操作特点，基于动态时间规整算法与新手驾驶员的...

 本发明公开了一种在车辆行驶过程中，利用无迹卡尔曼滤波技术进行整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计方法，其硬件部分主要包括车辆纵向速度和加速度、车轮角速度和角加速度、车辆垂向加速度等车载传感器，以及微控制器等；软件部分主要为进行整车质量和重心位置估计的无迹卡尔曼滤波算法。该方法可针对重型货车、轻量化汽车等车辆的载荷变化对整车质量与重心位置影响较大的特点，通过对车辆动力学状态进行采集，并...

 本发明公开了一种基于车路协同的目标数据处理方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取车载单元采集的第一信息和路侧单元采集的第二信息；根据所述车载单元的模块参数对所述第一信息进行位置转换，得到第三信息；根据所述路侧单元的模块参数对所述第二信息进行位置转换，得到第四信息；获取显示基准参数；根据所述显示基准参数对所述第三信息和所述第四信息进行位置转换和信息融合，得到第五信息；将所述第五信息...

 本发明公开一种无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法，该方法以预先采集的高精地图为基准，对相机、激光雷达和IMU进行联合标定，通过识别二维码，结合激光雷达的探测距离，得到车辆在高精地图上的初始位置；在运动过程中，以IMU为主，激光雷达为辅，利用激光雷达探测到的位置数据去修正IMU解算出的导航参数，再将导航参数、激光雷达点云数据和车道线图像分别与高精地图进行匹配，完成车辆实时位置的更新...

 本发明公开一种无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统，方法包括：获取目标路线的栅格地图、特征地图并进行存储；获取车辆所处道路环境的点云数据，以及车辆的运动数据；基于点云数据分别构建实时的栅格地图和特征地图；基于点云数据和车辆的运动数据进行车辆实时定位，确定定位精度验证的有效区域；将实时的栅格地图和特征地图分别与存储的栅格地图和特征地图进行有效区域的对比，得到栅格地图相似度和特征地图相...

 本发明公开一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法，系统内车辆均配置有能广播和数据交互的通讯模块，通过该通讯模块，本车向周围车辆广播自身GPS位置信息，同时接收其他车辆广播的GPS位置信息，本车根据其他车辆的GPS位置信息确定其他车辆与本车的相对位置关系，形成一个粗略的位置范围，根据该粗略的位置范围可确定一个感知补偿范围，然后通过雷达和机器视觉持续获取感知补偿范围内的雷达信息及道路图像信息，并进...