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 本发明公开了一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、在室内的每个消防安全出口标志附近的位置，采集WIFI信号，同时拍摄消防安全出口标志的图像，并测量出口标志在平面地图中的坐标；S2、解析WIFI信息和图像信息，获取出口标志附近的WIFI信号地址及其信号强度，计算对应图像的SURF特征描述符，三维坐标系与世界坐标系之间的单应矩阵；将每个位置的信号强度列表、SURF特征描述...

 本发明提供一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法，车载摄像机拍摄车辆当前位置的图片，图片包含与普通车道线有区别的改造车道线；WiFi接收机接收车辆当前位置的WiFi数据，WiFi数据由沿带定位路段间隔设置AP基站发射出的WiFi信号组成；处理器和存储器，存储器中预存有待定位路段的高精度视觉地图，高精度视觉地图中包含每个间隔位置的WIFI数据和图像数据、每条改造车道线的二维位置数据及编码，每个间隔拍摄的...

 本发明提供一种基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法，包括数据采集模块，包括摄像机、激光测距仪、GPS/INS接收处理器和差分GPS基准台，摄像机固定在车辆上方，激光测距仪固定在摄像机上方，GPS/INS接收处理器固定在车内，差分PGS基准台安装在采集车辆附近能够接收到信号的位置；数据处理模块，安装在车内，接收数据采集模块采集的数据并将图像信息与三维激光信息融合，使地图具备图像特征和三维特征，...

 本发明提出了一种基于多源信息拓扑通信系统的异构多车协同控制方法。本本发明系统包括中心服务器、车载状态监控系统、动力管理控制系统。本发明方法以中心服务器设定车辆列队的通信邻域范围、车头时距参数，并根据车辆编号、状态信息构造出单一前馈信号的协同控制器；在此基础上单一前馈信号的协同控制器扩展为通信延时下的多源前馈信息控制器；将协同控制器耦合成单车的状态空间闭环控制模型；再构建通信延时下的单车...

 本发明提出了一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法。本发明通过构建车辆无向网络拓扑模型；根据车辆无向网络拓扑模型中通信代价集合构建通信总代价，以通信总代价最小化作为无向网络拓扑模型的优化目标，使用prim算法进行寻优得到优化后无向网络拓扑模型；车辆通过传感器采集自车位置和状态信息，建立车辆纵向动力学模型。通过传感器单元和通信单元，采集自车与前车的位置和状态信息，建立车辆编队安全距离模型...

 本发明提出了一种基于信息融合的车辆驾驶预警系统及方法。本发明系统包括：云端服务器、汽车微机控制器、距离传感器、速度传感器、车载显示器、路基信号接收器、路基信号发射器、云端无线传输模块。云端服务器构建不同道路类型的习惯性跟车距离范围和习惯性行驶速度范围；云端服务器对行车状况进行界定，若界定为习惯行车车况，通过车载显示器提示司机车辆行驶安全；若界定为轻微行车风险车况，则进一步根据行驶数据，...

 本发明涉及一种车辆个性化风险行为识别方法，车联网信息平台采集车辆的速度，对采集的车辆速度进行预处理，根据预处理后车辆的速度计算驾驶加速度数据；通过Z‑标准化方法对驾驶加速度数据进行标准化处理；将标准化后的加速度数据，经过PAA方法进行分级；提取较为频繁的驾驶行为模式，即典型的驾驶行为模式；根据提取的典型驾驶行为模式，判定驾驶员驾驶行为偏好；搭建基于典型驾驶行为的个性化驾驶行为评估模型；利用...

 本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合；控制模块对融合后数据进行筛选打包，然后5G传输模块将融合数据传输至云端，创建一个唯一识别码，车型代码及驾驶数据集的集...

 本发明公开了一种基于侧倾风险指标的车辆危险状态预警方法，包括以下步骤：建立车辆侧倾中心的力矩平衡方程和垂直方向动力学模型，提出车辆轮胎垂直载荷之差和垂直载荷之和求比值的侧倾风险指标；建立关于车辆侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化的车辆状态参数误差辨识模型；通过最小递推二乘算法，计算实时的侧倾高度、侧倾中心转动惯量、悬架等效侧倾刚度、悬架等效阻尼系数变化；...