| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 路侧感知设备 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明公开了一种基于路侧感知设备的路态波纹处理方法、系统和存储介质,方法包括:获取路侧感知设备采集的道路交通信息,道路交通信息包括道路交通主体类型、道路交通主体的运动状态;构建波动方程;采用波动方程将道路交通信息转换为第一路态波纹;根据第一路态波纹采用波动方程对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充,得到全域路态波纹。本发明通过波动方程将路侧感知设备采集的道路交通信息转换为路态波纹,接着根据该波纹信息采用波动方程对对路侧感知设备的检测盲区进行波纹填充,以得到全域路态波纹,从而使得自动驾驶车辆在感知信息缺失或者盲区状况下,也能快速准确的完成位置定位。本发明可广泛应用于智能交通技术领域 |