研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:43:52 更新时间:2026-08-05 09:43:52
成果简介:
本发明涉及农业机械技术领域,特指一种多功能枣类采收装置及采收方法,包括下层底板与上层底板,下层底板底部设有脚轮,下层底板顶部设有丝杠螺母、轨道板与导轨,下层底板端部设有枣枝夹口,枣枝夹口对应设置有枣树夹头,丝杠螺母的一端连接于枣树夹头,另一端连接有变比例剪叉连杆组,变比例剪叉连杆组底部通过牛眼轮嵌合于轨道板上,变比例剪叉连杆组顶部连接有高韧性伞布,且高韧性伞布依托变比例剪叉连杆组外层构...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:43:03 更新时间:2026-08-05 09:43:03
成果简介:
本发明公开了一种旋翼飞行器安全捕获装置,至少包括光学对准机构、自动升降机构、电磁吸附机构;光学对准机构用于引导旋翼飞行器进入降落区域,并使进入降落区域的旋翼飞行器处于悬停状态;自动升降机构置于运动载体上,用于升降电磁吸附机构;当旋翼飞行器进入悬停状态时,升降电磁吸附机构,使电磁吸附机构与悬停状态的旋翼飞行器接触;当旋翼飞行器与电磁吸附机构发生接触之后,升降机停止上升;电磁吸附机构用于捕...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:41:47 更新时间:2026-08-05 09:41:47
成果简介:
本发明公开了一种泡沫陶瓷结构组装成的海上浮桥,包括泡沫陶瓷结构,所述海上浮桥的主体结构为泡沫陶瓷结构,各个泡沫陶瓷结构之间采用岩筋、岩圈、岩扣和岩链进行连接;相邻泡沫陶瓷结构的接触部位采用橡胶套作为防撞材料,所述橡胶套与泡沫陶瓷结构之间采用套接方式,用于保证连接的稳固性。本发明所提供的海上浮桥可以随海平面上下浮动,可重复组装拆卸,循环使用,节约资源,保护环境
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:41:00 更新时间:2026-08-05 09:41:00
成果简介:
本发明公开了一种基于支持向量机模型的实测光谱曲线中异常光谱的剔除方法,利用机器学习理论中支持向量机分类方法思想设置阈值剔除异常光谱,通过交叉验证方法自动参数寻优找出最佳模型参数进而对光谱数据进行分类,避免了人工设置阈值或不断调整阈值的主观性、低效率等问题,能规模化应用于大量光谱数据的处理,并且有效提高了精度和准确性。本发明选取的RBF核函数具有泛化能力强、收敛速度快的特点。本发明还增加了对...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:37:35 更新时间:2026-08-05 09:37:35
成果简介:
本发明公开了一种SAR图像的去噪方法,选取SAR图像训练样本集并初始化离散余弦变换字典DCT字典,获取表示当前训练样本的稀疏系数与表示训练样本残差的稀疏系数的集合,并对集合中各个稀疏系数由大到小进行排序,对前K个稀疏系数对应的字典原子进行求解,得到表示训练样本的稀疏系数,利用重构训练样本的误差最大项对应的训练样本或者是加权误差的归一化更新字典原子,去除字典中相关性大于预设上限或者对应稀疏系数小于...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:36:23 更新时间:2026-08-05 09:36:23
成果简介:
本发明公开了一种基于实时信息的校车调度方法及系统,主要包括以下步骤:首先乘客通过校园广播App发送乘车请求,后台服务器通过移动通信技术接收乘车请求,确定乘车点位置,将乘车请求分类,接着综合分析相关数据,通过计算乘客和校车均衡满意度确定校车调度方案,满足乘客的乘车需求同时也节约运营成本;上述基于实时信息的校车调度算法及系统基于实时信息的交互,解决乘客乘车与车辆服务部门间供需信息盲点的问题,最...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:35:37 更新时间:2026-08-05 09:35:37
成果简介:
本发明公开了一种基于积分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统,其中方法包括以下步骤:步骤1、确定走失者D所走失的路径L,并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点;步骤2、测量路径L的路径长度l,并测量搜寻者C在路径L上的位置点;步骤3、计算搜寻者C与走失者D分布在路径L的概率密度函数,并推导出相遇事件Emeet;步骤4、根据概率密度函数及相遇事件Emeet计算相遇概率p(Emeet):步骤5、根据相遇概率p(Emeet)推导出{...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:34:05 更新时间:2026-08-05 09:34:05
成果简介:
本发明公开了一种基于两个移动对象相遇概率的地图制图方法,该方法包括以下步骤:步骤S010,连续面空间的离散化;步骤S020,计算可达域;步骤S030,概率分布构建;步骤S040,分析相遇事件;步骤S050,计算相遇概率;步骤S060,地图制图。本发明为移动对象相遇规律挖掘和最大相遇概率分析提供基础
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-08-05 09:33:07 更新时间:2026-08-05 09:33:07
成果简介:
本发明公开了一种基于微分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统,其中方法包括以下步骤:步骤1、确定走失者D所走失的路径L,并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点;步骤2、测量搜寻者C在路径L上的位置点;步骤3、计算搜寻者C与走失者D分布在路径L的概率密度函数pc、pd,C位于路经L上的一个点时能与D相遇的概率,找到微分相遇概率最大值所对应的位置点为xm;计算搜寻者C在路径L上能找到走失者D的相遇概率;步骤5、根...
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