科技成果信息

 本发明碳纤维复合材料臂架端部的连接结构采用金属内层（1）在内、碳纤维增强层（2）居中、金属外板（3）在外的这种金属材料与碳纤维材料之间依次粘接相连，以及金属内层（1）与金属外板（3）之间焊接相连的三明治结构形式；金属内层由金属长管、两个金属短管和框架组成，框架的一端为方框体，另一端为U形接头，在方框体和U形接头之间设有弧形加强衬板，U形接头设有两个铰链孔，其中一个铰链孔是由一根穿过且与U形接头相...

 本发明涉及一种知识驱动的柔性离散制造生产调度优化方法。对消失模铸造环境下批处理机的柔性作业车间调度问题进行研究，建立了基于完工时间准则的柔性铸造作业车间调度模型。结合铸造生产的特点，将时间执行窗口应用于模型中。采用混合粒子群优化算法(HPSO)对模型进行求解。在该算法中，提出了块集成解码规则来解决调度集成问题。采用离散型和连续型两种搜索策略对粒子群优化算法进行全局搜索。在此基础上，采用基于知...

 本发明属于文化活动设备领域，提供一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台卷帘式背景屏及其搭建方法，该可移动舞台卷帘式背景屏包括多个方舱、多节卷帘屏，所述方舱设有可翻转盖板，每个方舱内存放一节带有电源箱的led卷帘屏和一节不带有电源箱的led卷帘屏，带有电源箱的led卷帘屏顶部设有挂钩，带有电源箱的led卷帘屏的底部和不带有电源箱的led卷帘屏的顶部设有相配合的磁吸扣，所述方舱以AGV小车作为运送载体，所述...

 本发明提供一种仿生微型多体飞艇运动系统，包括多节依次连接的飞艇和控制系统，飞艇包括气囊和气囊支架，气囊支架设在气囊外用于支撑气囊，气囊上设有滚转机构，相邻飞艇间通过摆动机构连接，摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架，摆动基座上设有驱动摆动臂相对于摆动基座摆动的第二驱动源，摆动臂上设有检测卡片，摆动基座上设有检测检测卡片通过的红外传感器，第一连接支架连接摆动基座和一个...

 本发明公开一种飞艇运动机构，包括齿轮支架、电机、蜗轮、蜗杆、旋转杆、拨杆和摆动臂，齿轮支架包括支撑件和支撑架，支撑架包括伸出件和第一连接件，两个伸出件的一端均与支撑件固定，另一端分别与第一连接件的两端固定，电机安装在支撑件上且与蜗杆连接，蜗轮的转轴穿出第一连接件与旋转杆固定，旋转杆与拨杆的一端固定，摆动臂包括摆动件和第二连接件，两个摆动件的一端分别与支撑件的两端铰接，两个摆动件间设有两...

 本发明涉及航空管路漏油检测技术领域，提供一种基于光纤光栅的输油管路漏油检测系统及其工作方法。该系统包括检测传感器、多通道的波长解调仪和计算机，所述检测传感器由基底材料、敏感材料、光纤光栅组成，光纤从敏感材料和基底材料中穿过，并分别在敏感材料和基底材料的中间设置两个波长不同的光栅，敏感材料中的光栅为检测光栅，基底材料中的光栅为参考光栅，参考光栅和检测光栅对称布置于飞机导管的接头处。本发明...

 本发明公开了一种NAO机器人的寻球步态优化方法，包括：NAO机器人头部摄像头寻找并确认识别到足球并锁定，计算足球与NAO机器人的方位角度差；若角度差小于75°时，则使用NAOqi系统原生给定的腿部上下抖动方式旋转；若角度差大于75°小于105°时，采取转向为90°的库文件，并在机器人前进靠近足球的过程中进行小幅度的调整角度；若角度差在105°和135°之间时，则采取转向120°的库文件进行滑动转向...

 本发明涉及一种基于改进蛙跳智能算法的柔性离散制造流水车间低碳调度方法。通过对典型铸造企业的设备能耗状况和铸造工艺流程进行系统分析，找出其存在的主要问题。构建碳排放约束下的柔性铸造流水车间调度模型，设计改进蛙跳算法，并通过此算法求解低碳调度模型。本发明自上而下对算法的个体编解码、种群初始化、子种群个体搜索策略、子种群个体更新方式、种群最优个体更新方式等进行全面改进以实现对考虑设备碳排放约...

 本发明属于机器人领域，更具体的说，涉及一种变刚度的仿生四足机器人柔性连续体脊柱机构。本发明在方型橡胶支柱上等间隔固定的十字型关节支架的横向和纵向两侧对称布置两对驱动钢索，差动式驱动脊柱在水平或垂直方向上弯曲，实现了脊柱水平或垂直方向的柔性弯曲，提高了四足机器人运动的灵活性和运动性能，通过在脊柱机构纵向上两侧对立布置两个特别设计的具有非线性的力‑变形特性的弹性元件，在其有效刚度调节范围内...