科技成果信息

 本发明公开了一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法，属于深度强化学习系统、无人艇智能避碰技术领域，为智能无人艇系统提供一种智能化避碰方法。首先，提出了一种基于深度强化学习的群无人艇自主学习避碰的理论框架，并融合LSTM神经网络记忆能力实现避碰动作的连续性。然后，针对框架中USV环境获取设计表征方法，即环境观察值，并提出USV避碰奖惩函数评判避碰效果。最后，形成一套群无人艇智能避碰深度强化学习...

 本发明公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，控制系统包括数据采集单元、数据处理单元、动力控制单元，所述数据采集单元获取无人水面艇的经纬度信息和艏向角并输出给数据处理单元；所述数据处理单元包括路径跟踪算法模块和运动控制算法模块，所述路径跟踪算法模块将计算出无人水面艇与预设路径之间的偏差，并将偏差输出给运动控制算法模块，所述运动控制算法模块根据无人水面艇与预设路径之间的偏差得出控...

 本发明公开了一种装备于海事巡航搜救无人艇的自适应可调节装置，包括环境信息采集模块、数据处理通信模块、可调节浮箱执行模块，所述可调节浮箱执行模块包括对称安设在船舶两侧的可调节浮箱、可伸缩式滑轨，所述可伸缩式滑轨用于向船舶外侧或内侧伸缩，在各个伸缩式滑轨上设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴与旋转支架的一端相连，所述旋转支架的另一端与可调节浮箱相连，所述驱动装置用于控制可调节浮箱的吃水深度。...

本发明公开了一种四旋翼无人机载运装置，包括支撑板，在支撑板上固设有载运甲板，在支撑板上位于载运甲板的下方设置有第一伸缩展板和第二伸缩展板，两伸缩展板均可以沿支撑板滑移，当两伸缩板缩回时，两者合并在一起，当两伸缩展板均伸出时，两伸缩展板及载运甲板构成无人机载运平台，在两伸缩展板上设置有夹紧机构，在支撑板的外周设置有自动耦合传感器单元，所述自动耦合传感器单元包括超声波探头和光电传感器。本发明设置...

 本发明涉及一种船舶会遇意图辨识方法，该方法包括以下步骤：步骤1)，船舶轨迹数据预处理；步骤2)，计算和提取观测特征序列；步骤3)，学习各意图的HMM；步骤4)，会遇意图辨识。本发明考虑了船舶会遇过程的时空演化特征，相比于只依赖局部空间条件判别会遇局面，基于HMM实现船舶会遇意图准确和提前辨识，能够有效减少会遇意图的误报

 本发明公开了一种基于AIS数据的船舶碰撞风险分析方法，首先基于历史AIS数据，在标准船舶选取和转换的基础上，采用密度聚类算法建立船舶碰撞风险的热度图，实现船舶碰撞风险的时空可视化；然后基于实时AIS数据，在船位场、航向场和航速场的基础上，构建区域船舶碰撞风险评判模型，运用高斯核函数核密度估计算法提出动态船舶碰撞风险可视方法，实现区域船舶碰撞风险的实时更新。本发明基于历史AIS数据，实现船舶碰撞风险...

 本发明公开了一种基于位图的轨迹编码的轨迹查询方法，包括基于轨迹的位图编码生成轨迹的索引结构，并持久化存储到磁盘等步骤：本发明的轨迹查询达到了缩小搜索空间的效果，来实现快速轨迹查询

 本发明提供了一种基于双毫米波雷达的船载环境入侵检测方法及系统，其方法包括：基于双毫米波雷达获得上雷达信号和下雷达信号；基于上雷达信号和下雷达信号获得目标对象的上RDA图和下RDA图；对上RDA图和下RDA图进行距离和角度维累积，获得上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征和下肢MD特征；构建入侵检测模型，基于上肢MD特征、上肢CVD特征、mDs特征、下肢MD特征以及入侵检测模型，获得目标对象的运动状态和身份信息；构建...

 一种基于WiFi的船舶驾驶室人员值班行为识别方法，该方法包括以下步骤：A、部署设备采集整个船舶驾驶室内的CSI信号；B、对采集的CSI信号进行滤波处理；C、对滤波后的CSI信号进行多径去除；D、利用主成分分析对去除多径后的CSI信号进行降维处理；E、提取一个滑动窗口W内连续的CSI信号，分析其时域和频域信息，计算出在该信息下每种行为的统计特征；F、对计算所得的行为统计特征，利用隐马尔可夫模型进行分类判别，识别其...