科技成果信息

 本发明公开了一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备，包括工作台和两个工装，每个工装均由一个梯形台和安装在梯形台上的多个定位夹具组成，所述工作台上按照前后分成工作区和备料区，两个工装通过两个相互平行的无杆气缸安装在工作台上，两个无杆气缸的两侧气口交叉串联相连，使得两个无杆气缸保持同步异向动作。通过无杆气缸可驱动工装在工作台上的工作区和备料区之间来回移动，所述工装通过导轨滑块结构安装在工作台上...

 本发明提供了一种用于薄壁冲压件的自动化磨抛系统及自动化抛磨工艺，该系统主要包括安装底座、六轴机器人、气动夹具、力控传感器、切片机、砂带机、锁座、自动上料装置和输送带等。六轴机器人末端法兰盘上装有力控传感器和气动夹具，切片机、砂带机和锁座都通过安装座放置在底座上，自动上料装置和输送带分别安置在底座两侧。工业机器人用气动夹具从自动上料装置抓取工件后，先后在切片机及砂带机加工后，接着经输送带...

 本发明公开了一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统，主要应用于环形铸造件的机器人自动打磨领域。方法包括以下几步：首先采用三爪卡盘夹持环形零件的基准面对零件进行定心，然后通过机器人末端的力控传感器和刀具来测量环形零件周向尺寸并计算获得周向误差，将其自动传送至控制系统进行周向误差补偿，通过机器人末端的激光距离传感器对零件的高度进行测量后通过控制系统进行高度方向误差补偿。本发明在机...

 本发明提供一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，包括底板、外罩壳体、夹紧机构、定位机构、防尘机构和检测机构，外罩壳体包括垂直于底板设置的若干侧立板和顶板，夹紧机构包括纵向连接设置的伸缩缸和平行气爪，伸缩缸固定在底板上，平行气爪通过滑动机构与侧立板连接，所述平行气爪上连接有两个夹持指，通过控制两夹持指开合实现对工件的夹取，所述定位机构包括根据待夹零件上定位基准设置在顶板上的若干定位销，本夹具...

 本发明公开了一种机器人恒力抛光方法，抛光方法步骤为先将要抛光的零件模型导入至机器人软件中，对抛光表面进行取点，设置取点的间隔和行间距，然后对点随机生成偏移量进行偏移最后生成路径，设置力的大小以及方向对零件表面进行恒力抛光。本发明能够消除抛光表面划痕严重的问题，保证整个抛光表面的一致性，可有效提高工件表面粗糙度

 本发明公开了一种高速的旋转超声刀柄结构及其系统，该刀柄结构包括刀柄组件、相互耦合的定磁芯组件和动磁芯组件，刀柄组件安装在机床主轴上，刀柄组件内设置有用于产生超声频振动的压电陶瓷，动磁芯组件连接在刀柄组件上，且与压电陶瓷之间实现超声频振动信号传递，所述定磁芯组件通过磁芯固件组件连接在机床主轴上，所述磁芯固件组件上还设置有用于调节定磁芯组件轴向或者径向位置的磁芯调节组件。本发明的刀柄结构及...

 一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手，包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构，外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板，驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸，伸缩气缸安装于后端立板内侧，平行气缸安装固定于底板上，伸缩气缸的输出轴末端连接有推板，前端立板上设置有挡板调整推板和挡板之间的间距，实现对工件前后方向上的夹紧；平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分...

 本发明提供一种高效的浇冒口切割机，包括设置于机床主体上的分度装置、进给装置、切削装置、排屑及冷却装置，所述分度装置包括手动分度头和设置在手动分度头上的三爪卡盘和分度盘，所述进给装置为滚珠丝杠直线导轨，所述切削装置包括砂轮轴组件、砂轮轴支撑座和驱动电机、驱动电机支撑座，分度装置通过进给装置实现前后移动，所述驱动电机通过皮带传动驱动砂轮轴组件转动，带动砂轮轴组件上的砂轮片对三爪卡盘上所持工...

 本发明公开了一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺，主要应用于大型构件的机器人自动焊接领域。包括一套柔性龙门式机器人焊接装备和一种多传感信息融合实时补偿焊缝偏差的焊接工艺。机器人安装在龙门架上，实现各焊接子区域的工件角焊缝焊接，焊接机器人末端通过法兰盘连接有视觉传感器和焊枪，焊枪上配备有触觉传感器。采用该机器人焊接工艺不用对焊缝遍历示教，能自动生成龙门架和机器人运动轨迹；在焊时触觉...