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 本发明公开了一种双层抽拉立式车架，包括竖直的抽拉架和设于抽拉架下方与其对接的升降导轨槽，抽拉架内通过导轨滑块机构安装一个用于悬挂自行车的停车架，每个抽拉架顶部与其内的停车架顶部之间通过第一平衡器相连，所述停车架包括L型支架、弧形槽轨道和安装在弧形槽轨道内的勾取滑块，所述弧形槽轨道安装在L型支架内侧，L型支架内设有第二平衡器，第二平衡器的拉绳绕过设于弧形槽轨道顶部的定滑轮后与勾取滑块相连，所...

 本发明公开了一种应用于自行车停放抬升的触发结构，包括L型支架和供L型支架上下滑动的滑槽，L型支架上设有用于装配在滑槽内的支撑滑块，L型支架内设有用于停放自行车的弧形轨道，支撑滑块内设有锁孔，滑槽内设有能伸入锁孔内的锁舌，L型支架上设有能推动锁舌的触发推杆，弧形轨道顶部的L型支架上设有能与自行车轮接触的触发前板，触发前板通过联动机构与触发推杆相连，当自行车前轮碰撞到触发前板时，触发前板通过联动...

 本发明属于火灾测控领域，提供一种舞台火灾监测系统及其工作方法，该系统包括舞台火灾监测复合传感子系统、舞台火灾智能分析决策子系统，以及舞台火灾隔绝防灭子系统。本发明根据舞台火灾布防网格和设置方案自组织火灾测量传感器的控制时序信号，根据传感器的优先级别自组织数据的决策顺序；可以针对舞台演出的特点，对检测方案进行创建和修改，使检测方案能适应舞台演出的变化，降低误报率。

 本发明公开了一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台分层安装在中心车架上，还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车...

 本发明提供一种基于因果推理对玻璃熔炉环境控制的方法及系统，用于以天然气和氧气为燃料的全氧玻璃窑炉熔炉，将传感器采集的玻璃熔炉相关参数时间序列和玻璃质量时间序列数据集作为输入，通过条件选择算法得到稀疏因果模型；将稀疏因果模型作为输入，通过瞬时条件独立性测试得到去除假阳性因果关联的稀疏因果模型；基于信息理论，采用源熵的概念来衡量因果强度，根据因果强度给出相应的控制决策。本发明对于高维、非线...

 本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同...

 本发明提供一种自动控制的可穿戴座椅，包括人体支撑模块和变幅模块，还包括意图感应控制模块和旋转支撑模块；旋转支撑模块包括与脚底支撑件连接的旋转支撑板，以及电机和驱动齿轮；意图感应控制模块包括设置在脚底支撑件与人体脚底接触面的脚底压力传感器、设置在大腿支撑件与人体大腿接触面的大腿压力传感器、以及用于根据脚底压力传感器和大腿压力传感器的数据判断人体意图并控制所述的变幅模块和旋转支撑板的动作的...

 本发明公开了一种室内攀岩机的自动路径变更装置，包括攀岩机本体框架，攀岩机本体框架包括内部支撑架，在内部支撑架上设有攀岩机转动机构，所述攀岩机转动机构包括沿攀岩机本体框架外围方向竖向循环转动的链条和多个平行于攀岩机本体框架横向方向的横板，各链条与链轮及链轮轴对应配置，各横板是相互紧邻固定于各链条上，随链条循环转动，在攀岩机本体框架的横板上设置有多个攀岩抓手，所述抓手可沿横板横向滑移，在内...

 本发明公开了一种多功能苹果采摘辅助系统，包括采摘装置、储存装置和行进装置，所述采摘装置通过软管与储存装置相连，行进装置为采摘装置和储存装置的运动行走载体，所述采摘装置包括弧面刀、移动轴、刀刃基座和空心杆，刀刃基座固定在空心杆的前端，两个弧面刀和移动轴一起构成平行四边形机构，移动轴通过可调节长度的拉杆与设于空心杆尾端的手柄相连，手柄与空心杆铰接相连，拉杆通过平行四边形机构带动两个弧面刀开...