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 本发明涉及城市道路安全设施技术领域，特指一种基于多级双向预警的智能变色行人过街系统。行人检测区的两个对角线位置分别设有行人检测单元，行人检测区的两端分别设有行人待行区，且两端行人待行区之间设有斑马线，行人检测区内设有由语音警示桩与预警导向地标组成的行人预警单元，分别位于行人待行区与斑马线两侧。车辆检测区包括刹车距离段与车速控制段，刹车距离段内设有由警示诱导标与LED行人预告屏组成的车辆预警...

 本发明公开了一种公交车停靠时间的估算方法及估算装置，其利用公交车运行线路的线路长度、公交车运行线路的站点数量、公交车运行线路的交叉口数量、公交车运行线路的高需求站点数量以及公交车运行线路是否属于BRT线路等基本参数即可估算公交车停靠时间，适用范围广、且操作性强

 本发明是一种发电式公交车把手，其由上部装有充电电池(3)的固定部分，以及下部装有压电装置和LED灯的拉环部分组成，两部分有机连为一体；压电装置是将乘客身体的机械能转化为电能，使LED灯亮，并将产生的多余的电能及时储存于充电电池(3)中。本发明用圆筒与圆筒之间的连接方式代替了绳带与圆筒之间的连接方式，有利于提高乘客在乘坐公交车时的身体平衡性，增强了乘客乘坐公交车的舒适度；利用压电式发电装置将乘客由于...

 本发明针对水泥刻槽路面裂缝识别过程中由外部因素导致路面对比度过低、由路面材质引起路面斑点以及刻槽自身干扰，公开了一种水泥刻槽路面图像降噪增强与裂缝特征提取方法，包括以下步骤：对原始水泥路面图像灰度化处理后采用改进的局部自适应对比度增强算法增强图像对比度；对增强对比度后的图像采用改进P‑M模型的平移不变Shearlet变换去噪算法去除由路面材质引起的斑点噪声；对去噪后的图像应用基于单向全变分UTV模型...

 本发明涉及智能交通领域，提供一种公路交通动态三维数字场景采集构建系统及其工作方法，该系统包括动态三维环境信息采集单元、公路传感器信息采集单元和无人飞艇集群；所述动态三维环境信息采集单元包括基于虚拟复眼的数据采集系统、任务分配系统和定位系统；所述公路传感器信息采集单元包含感应线圈、微波、视频、超声波、红外等固定型传感器，又包含低空监控飞艇上安装的半球形麦克风阵列。本发明可以快速构建重点区...

 本发明公开了一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法，包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角、无人艇运动的轨迹单元以及障碍物所处的路径点，求取可达路径点；4)对所有的可达路径点进行路径代价计算，获得下一个路径点位置和对应的艏向角；5)判断该路径点是否为运动路径的终点，若为终点，则输出最终路径，否...

 本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构建无人艇航行的拓扑关系，根据拓扑关系建立空间拓扑地图；S2、根据建立的空间拓扑地图，基于Dijskra算法以及无人艇航行条件进行最优路径选择，求解得到最优路径后，根据该最优路径对无...

 本发明提供一种海陆两用自供能无人机航保基站，包括从上到下依次设置的风光互补发电层、无人机补给层、核心组件层和支座；风光互补发电层包括太阳能发电装置和风能发电装置；无人机补给层包括充电平台，和位于充电平台上的引导模块和充电模块；核心组件层包括储能单元、控制线路和信息中继模块；储能单元用于将风光互补发电层产生的电力进行存储；控制线路用于控制作为无人机补给层舱门的太阳能板的开闭，以及太阳能发...

 本发明涉及航标识别技术领域，公开了一种基于光污染评价的航标亮度调节方法，包括以下步骤：获取航标所处水域的原始图像，对所述原始图像中航标进行识别；以航标为中心截取所述原始图像中设定范围的区域作为评价图像；计算所述评价图像中航标与背景之间的亮度对比度；根据所述亮度对比度对航标的背景光污染程度进行评价；根据评价结果以对航标亮度进行调节。本发明具有提高航标可识别度的技术效果