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 本发明涉及摆动式液压缸叶片密封磨损状态的监测装置及监测方法。该装置包括：在叶片密封与动块的配合处设计的密封槽导向套中，其正面安装与缸筒接触的矩形密封带，其背面铺设光纤光栅传感器；由密封槽导向套与动块装配后的叶片作为摆动式液压缸结构的一部分；在动块和输出轴上开设斜槽，并在输出轴中钻孔，将光纤引出至输出轴后与第二光纤准直器连接；第一光纤准直器固定在支撑基座上，通过调节支撑基座使两个光纤准直...

 本发明公开了一种液压往复密封损伤状态的特征提取方法，本发明提出的方法主要是通过光纤光栅应变传感器、流体压力传感器、执行元件的运动位移传感器，在液压执行元件的工作过程中分别采集往复密封底面的应变信号、系统的压力信号、执行元件的运动信号，并通过多种传感信息的有效融合实现液压往复密封损伤状态特征的提取，以实现系统的故障预防和健康管理

 本发明公开了一种双轨小车变结构转向装置，包括安装于轨道系统上的牵引主小车、承载副小车，以及连接牵引主小车和承载副小车的旋转变结构总成，其中，轨道系统包括相对设置的内轨道和外轨道；牵引主小车包括安装于轨道系统上的轮系总成、外轨道横梁和内轨道横梁；承载副小车包括外轨道载荷梁、内轨道载荷梁以及载荷梁；旋转变结构总成包括上旋转基座、下旋转基座、上滑块和下滑块，上旋转基座与上滑块固定连接、下滑块...

 本发明公开了一种轻量化机械臂的统一设计方法，在有限元中进行机械臂的结构优化得到新的结构参数，将优化结果应用于驱动系统的设计中，完成驱动系统在ADAMS中的动态分析，更新关节参数，将更新后的结果反馈给结构设计模块进一步优化结构参数，重复进行这个过程直到满足设计要求为止。此设计方法在优化过程中建立结构设计和驱动系统两个模块之间的联系，从全局把控机械臂的组成元素，寻求最优结果，实现机械臂的轻量化，...

 一种变刚度布夹子的蠕动式安装机器人，包括前部导向支撑架、后部导向支撑架、上料轨道和捏合头，前部导向支撑架的端部与上料轨道的侧部固定连接，上料轨道的上方设置有上部导轨，上部导轨的前端部通过开合机构与前部导向支撑架近上料轨道的一端传动配合，上部导轨的后端与捏合头的前端固定连接，捏合头的顶部与后部导向支撑架的端部固定连接，后部导向支撑架的后部设置有刹车装置，上部导轨的底部设有第一单向钩和第二...

 本发明公开了一种可搬运重负荷的轻型机械臂，包括分别固定的承重架和机械臂，承重架上设有滑动装置，滑动装置上设有机械手，机械臂的移动端与机械手固定链接。机械手用于抓取并夹紧搬运对象，承重架承受搬运对象的重量，机械臂不承重，起牵引定位作用，滑动装置在电机驱动下和机械臂同时运动。本发明的优点在于：机械手夹紧搬运对象，起吊装置吊起机械手，承重架承受搬运对象重量，机械臂牵引机械手运动，滑动装置在各...

 本发明涉及一种柔性制造系统优化调度方法及装置，其中，方法包括以下步骤：根据柔性制造系统的特性，建立以最大完成时间、能耗量以及AGV数量为优化目标的多目标模型；为各优化目标设置权重，根据各优化目标的权重将所述多目标模型整合为单目标模型；分别针对工件与加工设备之间的匹配关系、工件的加工顺序以及运输任务与AGV之间的匹配关系进行分段编码，构建多维度分段编码的调度模型；以所述单目标模型作为优化目标，...

 本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路...