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 本发明是一种低流量开关控制驱动器，该驱动器包括阀驱动系统和和主阀(1)，其中：所述阀驱动系统，其输入端连接供油路，其输出端连接负载液压缸的无杆腔端口A；主阀(1)输入端连接负载液压缸的无杆腔端口A，主阀(1)输出端连接回油路；供油路同时连接负载液压缸的有杆腔B。本发明利用两个阀驱动形成差动回路，因而可以减小泵的供油流量；同时利用液容元件和液感元件形成振荡回路，将供油路中本身存在的微幅压力波转换成幅...

 本发明提供一种具有随动机构的新型傀儡焊机构。包括有静电极组和动电极组，还包括有随动机构，随动机构包括有连接支撑座、钳臂支撑座、钳臂和气缸，其中连接支撑座通过钳臂支撑座铰接在钳臂中部，钳臂底部连接有气缸，钳臂顶部安装有动电极组，所述的静电极组安装在连接支撑座上，其位置正对动电极组，所述的动电极组可随钳臂绕铰接点转动，调节与静电极组相互之间的位置。本发明装置结构简单，高质高效，成本低廉，通...

 本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠，可保证产品焊点的焊接质量符合...

 本发明公开一种数控机床定位误差预测与补偿方法、系统及存储介质，属于数控机床误差补偿技术领域，解决了现有技术中无法体现误差的时变特征，误差补偿精度不高的问题。一种数控机床定位误差预测与补偿方法，包括以下步骤：测量机床移动部件的实际位移值，获取移动部件的实时误差值，得到移动部件的误差预测值；根据移动部件的实时误差值及误差预测值，得到移动部件的相对残差值，形成若干个状态区间，获取移动部件在未...

 本发明涉及一种基于时变摩擦补偿的双电机同步控制方法、设备及存储介质，方法包括：建立双驱进给系统的动力学方程，并进行拉普拉斯变换，以得到双驱进给系统的机械传递函数；建立双轴的Stribeck摩擦模型，对Stribeck摩擦模型进行参数识别，以建立双驱进给系统中移动部件在不同位置时的摩擦模型；采用牛顿插值法对摩擦模型进行求解，以得到双轴摩擦模型函数；根据所述机械传递函数和所述双轴摩擦模型函数，在所述移动部...

 本发明公开了一种用于焊接维修机器人的维修量检测装置及检测方法，装置包括多级光路检测模块、微型处理器和将多级光路检测模块安装在焊接维修机器人前端机械臂上的让位连接机构，多级光路检测模块包括隔热外壳和安装在隔热外壳上的激光发射组件及激光接收组件，所述激光接收组件用于接收检测区域反射的激光并将数据传递给微型处理器；所述激光发射组件通过角度调整装置安装在隔热外壳上，通过角度调整装置可以调整多级...

 本发明公开一种推进轴系不对中故障模拟装置，包括：推进轴系模拟模组用于模拟船舶、潜艇中提供推力的旋转机，不对中调整模组对推进轴系模拟模组的对中状态进行调整，实现平行不对中、角度不对中和综合不对中等三种不对中故障的模拟，振动数据采集模组用于捕捉推进轴系模拟模组振动数据，自适应振动控制模组根据振动数据控制推进轴系模拟模组进行相应运动的同时，并利用负反馈机制控制不对中调整模组找到振动量最小的对...

 本发明公开了一种钢构件上导轨安装方法及导轨固定装置，装置包括导轨安装台和张紧固定装置，钢构件设有一对侧板，导轨安装台通过两个张紧固定装置张紧固定在两个侧板中间，所述导轨安装台上设有用于安装导轨的连接件。导轨安装台内侧设有至少一个与栓钉可拆卸相连的辅助固定装置。所述辅助固定装置包括设于导轨安装台内侧的T型槽和安装在T型槽内的辅助固定块，安装时，将导轨固定装置置于两个侧板之间，拧动张紧固定装...

 本发明公开了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板。所述箱体内部的工作平台包括横向导轨、纵向导轨、旋转平台、翻转平台，所述工作平台可以实现焊接机器人对于焊接点的快速定位。所述纵向导轨上还设置有夹持机构，当安装在所述...