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 本发明公开了一种基于加权矩阵模型的智能路由装置及方法，所述装置包括数据信息采集模块、数据信息处理模块、智能路由模块和通信接口模块，数据信息采集模块用于采集待发送数据；数据信息处理模块用于对待发送数据进行分析处理，并根据分析结果进行设置综合权重值；智能路由模块用于根据设置的综合权重值利用加权矩阵模型进行计算；通信控制器用于根据加权矩阵模型的计算结果控制通信接口模块选择对应通信设备的接口，...

 本发明公开了一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法，包括步骤：在船舶的运动过程中，获取预定轨迹，将预定轨迹与预测输出通过优化算法，计算各推进器的优化算法预测推力；通过神经网络预测推力，将优化算法预测推力与神经网络预测推力加权迭加输出各推进器应当产生的推力；通过预测模型对船舶的位置、艏向、速度进行预测；对船舶的位置、艏向、速度的预测值进行修正，将修正后的预测值作为前述预测输出...

 本发明公开了一种基于FPGA和信息融合的无人船避障控制系统，包括PC岸基平台和船载系统，船载系统包括雷达模块、CMOS图像传感器、第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、FPGA处理器、GPS模块、驱动模块、姿态感知模块、电源管理模块、通信模块；雷达模块将雷达信息传给第一DSP处理模块，CMOS图像传感器将图像信息传递给第二DSP处理模块，第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、GPS模块、驱动模块、姿态感知模块、电源管理模块...

 本发明公开了一种可转换姿态的航行器，包括航行器本体、充气囊系统、注水囊系统和控制器，航行器本体的首端设置有充气囊系统、尾端设置有注水囊系统，航行器本体、充气囊系统和注水囊系统分别与控制器通讯连接。本发明通过控制充气囊系统和注水囊系统，实现潜航器本体的姿态变换，充气囊系统使潜航器重心向艇尾移动，加之艇尾注水囊系统的作用，潜航器本体可迅速由水平向竖直转动，从而达到潜航器迅速、稳定地转换姿态...

 本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法，该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线；2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点；3、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内以划定正方形投饵栅格；以正方形投饵栅格每格中心点作为投饵点；4、确定弹性细分正方形栅格、5、据航行起点、终点和可选的投饵点，执行全局路径算法生...

 本发明提供一种无人艇折线航迹跟踪控制方法、控制器以及无人艇，能够有效减少运行计算量，降低切换过渡的超调量，同时提高航迹跟踪控制的精确性和可靠性。折线航迹跟踪控制方法包括：根据预先设定的期望经过的航路点，设计无人艇的期望折线航迹，并计算无人艇到任一折线段航迹的有向距离；基于有向距离设计无人艇折线航迹跟踪控制过程的艏向角引导律，使无人艇加速靠近目标航迹；设计折线航迹过渡段的定常回转圆平滑过...

 本发明提出一种船舶柴油发电机故障预测与健康状态在线评估系统及方法，包含有壳体、显示器、警报器、电源和数据处理装置，数据处理装置包含有深度学习集成模块、全生命周期历史数据库、故障多模态专家系统数据库，深度学习集成模块采用集成学习方法，包含多种有监督和无监督的深度学习网络模型，故障多模态专家系统数据库包含所有故障特征数据及对应的故障类别标记，还包括存储器、GPU、CPU、外部设备控制接口、数据采...

 本发明提供一种解决无人船航行中倾覆问题的控制方法，按照倾覆方向发送控制指令给相应的姿态校正单元；姿态校正单元包括无人船左右对称设置的气囊，两侧的气囊均包括靠外侧的A气囊和靠内侧的B组气囊；姿态校正单元收到控制指令后按以下顺序打开相应的气囊：打开与倾覆方向相反一侧的A气囊，船体开始旋转；间隔一定时间t1后打开与倾覆方向相反一侧的B组气囊；打开与倾覆方向相同一侧的B组气囊，船体开始旋转；间隔一定时...

 本发明公开了一种基于相关性原理的动态样本点选取方法，是基于相关性的原理，根据初始选取的样本点信息，计算每个样本点的留一误差，针对留一误差较大的样本点，采用变异函数计算每个变量方向留一误差的影响范围，进而确定该样本点处每个变量方向的加点区域范围，最后在每个加点区域增选样本点，实现样本点的针对性选取。本发明充分利用性能空间的特性来指导样本点的选取区间，进而实现样本点的“按需分配”...