研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:19:07 更新时间:2026-05-08 10:19:07
成果简介:
本发明公开了一种基于毫米波雷达的车载主动预警方法、系统及装置,其中,该方法包括以下步骤:获取来自各传感器的车辆行驶信息;根据车辆与目标车辆的相对角度和相对距离,判断两车是否处于同一车道;若两车处于同一车道,则进行纵向制动安全距离的判断;根据报警安全距离Sw、制动安全距离Sbr和相对距离R,若R>Sw,则说明车辆处于安全行驶状态;若Sw≥R>Sbr,则说明车辆存在潜在碰撞风险;若R≤Sbr,说明车辆处于...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:18:21 更新时间:2026-05-08 10:18:21
成果简介:
本发明公开了一种基于航迹融合和航迹预测的船舶避碰辅助决策方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取船舶自动识别系统与雷达传输的船舶信息,并对其进行预处理得到船舶的位置、速度和方位信息;S2、对船舶的位置、速度和方位信息进行航迹关联和航迹融合;S3、根据航迹融合的结果对目标船进行航迹预测,并做出船舶碰撞危险评价、避让决策及目标船态势监测。本发明能够提高船舶航行数据来源的可靠性和稳定性,能够实时...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:17:17 更新时间:2026-05-08 10:17:17
成果简介:
本发明公开了一种人体前臂表面肌电信号采集及模式识别系统,包括用于对人体前臂表面肌电信号进行采集、滤波、放大的采集电路;用于对采集到的模拟肌电信号进行AD采样转换为数字肌电信号的PCI数据采集卡;用于对人体右手前臂的肱桡肌、桡侧腕长伸肌、尺侧腕伸肌以及桡侧腕屈肌4块肌肉上采集到的肌电信号进行处理,提取其特征,并结合支持向量机对人体手腕握拳,张手,下翻,上翻,内翻,外翻六个动作进行识别的信号处理...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:15:48 更新时间:2026-05-08 10:15:48
成果简介:
本发明属于电子信息技术领域,提供一种具有高稳定性的仿生集成电路,该仿生集成电路分支后线路的宽度之和等于分支前主干线的宽度。本发明通过仿生设计减少了电路内局部过热区与热应力的产生,从而使得复杂连线之间达到温度均匀。本发明结构简单,有效可行,适用于工业化生产,对防止集成电路中由于复杂走线所导致温度分布不均问题有着重要意义
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:14:57 更新时间:2026-05-08 10:14:57
成果简介:
本发明公开了一种基于互联网大数据的路面病害识别与管养决策方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、基于互联网大数据构建路面病害数据库,从路面病害数据库中提炼出判断识别不同路面病害的关键语句,根据关键语句制定用户输入标准;S2、按照用户标准输入路面病害特征,通过数据挖掘技术在路面病害数据库中检索匹配,进行路面病害智能识别并给出管养方案;S3、路面病害数据库在用户使用中通过用户输入数据进行自我学习,...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:14:03 更新时间:2026-05-08 10:14:03
成果简介:
本发明公开了一种基于广义霍夫变换和小波变换的路标识别方法,包括以下步骤:步骤1:选标准图像构建特征图像库;步骤2:对于采集到的图像进行去噪操作;步骤3:对去噪后的图像利用广义霍夫变换进行边缘提取;步骤4:将提取后的图像利用小波分解提取图像低频信息;步骤5:根据图像低频信息建立对应的特征图像;步骤6:采用欧式距离对所建立的特征图像和特征图像库进行匹配识别。本文发明利用小波分解获取图像低频信息,...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:13:03 更新时间:2026-05-08 10:13:03
成果简介:
本发明提供了一种适用于多环境的信号采集设备,采集装置、控制装置和接收装置;采集装置包括模拟信号采集模块、中央处理模块和采集电源模块;控制装置包括控制信号接收模块、数据发送模块和控制电源模块;接收装置包括控制信号触发模块、数据接收模块和信号转换模块;本发明通过光电信号的转换以及光纤传输信号,降低了干扰,提高了信号质量,方便灵活的对各个环境下的信号进行远距离采集,实现信号采集与接收分离的功...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:12:20 更新时间:2026-05-08 10:12:20
成果简介:
本发明公开了一种基于自动定位的交叉式双目相机标定方法,首先选择两台CMOS相机作为双目相机,调整好双目相机的拍摄姿态和交叉视角;其次同步触发采集不同位姿下的标定板图片,计算不同位姿下的角点像素坐标信息,标定交叉式双目相机的参数矩阵,建立相机成像模型;再次同步采集工件图像,利用图像处理算法分离背景得到图像域,提取图像对中工件特征点匹配的二维像素坐标信息;最后将特征点匹配后的二维像素坐标成对输...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-05-08 10:11:12 更新时间:2026-05-08 10:11:12
成果简介:
本发明提供了一种融合主客观评估的自适应运动想象脑机接口训练方法,包括:采集多试次离线脑电信号,基于多试次离线脑电信号和初始分类器得到训练后的源分类器;接收单试次脑电信号和主观筛选信息,基于主观筛选信息保留或者剔除单试次脑电信号;若保留单试次脑电信号,则基于源分类器、提示类别确定单试次脑电信号对应的类别,基于类别和多试次离线脑电信号选择保留或者剔除单试次脑电信号;基于单试次脑电信号和源分...
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