研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 09:02:14 更新时间:2026-01-16 09:02:14
成果简介:
本发明公开了一种基于强化学习的船舶智能避碰方法,首先获取两艘船的静态数据和动态数据;然后检验数据的合法性,判断是否需要启动避碰程序;计算相关避碰参数,判断是否会产生危险情况;如果不会产生碰撞危险,则按照“避碰规则”保持速度和方向前进即可;如果会产生碰撞危险,则运用强化学习方法来学习避碰策略,输入数据为计算后的参数进行训练,输出为训练之后生成的策略,获取本船所需转的舵角;接着执...
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来源: 国家科技成果网(www.tech110.net) 技术服务专线:18977114078
研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 09:00:41 更新时间:2026-01-16 09:00:41
成果简介:
本发明提供一种基于叶脉拓扑特征的大豆品种识别方法,涉及大豆育种和计算机视觉技术领域。该方法首先获取高清晰度的大豆叶片图像,并进行增强;然后采用自适应阈值的分割方法对增强后的叶片图像进行二值化,提取叶脉网络;对提取到的叶脉网络进行距离变换,利用持续同调算法对距离变换之后的叶脉网络图像进行分析,提取出大豆叶片的拓扑特征,进而确定大豆叶片的拓扑特征向量;训练卷积神经网络从提取到的拓扑特征中进...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:59:05 更新时间:2026-01-16 08:59:05
成果简介:
本发明提供一种植物叶片叶脉的分级识别方法,涉及基因分析生物信息学及图像处理技术领域。该方法首先获取植物叶片图像构成数据集,并对叶片图像进行预处理得到二值化叶脉网络图像;使用骨架化算法对二值化图像进行处理得到叶脉骨架网络,删除叶脉骨架的连接像素点并保存,将叶脉骨架网络分段为多个小叶脉段,并删除不符合要求的叶脉段;同时将二值化图像进行距离变换,构成叶脉的距离变换图像;将叶脉段投影到叶脉的距...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:58:21 更新时间:2026-01-16 08:58:21
成果简介:
本发明公开了一种基于完备相容类的云平台不完备大数据填补方法,通过不完备大数据中的完备信息并行填补其缺失属性。本方法提高不完备数据填补的效率,有效填补缺失值过多的不完备大数据。建立了完备数据和不完备数据更为直接的联系,结合缺失属性的倒排索引和不完备数据的相容类,将数据集划分为若干完备相容类。获取完备部分中各缺失属性的频繁项集,根据频繁项集生成填补信息,并行填补具有相容关系的不完备数据,充...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:57:33 更新时间:2026-01-16 08:57:33
成果简介:
本发明公开了一种基于形变特征快速提取的并行损伤识别方法及系统,包括:1)计算形变特征损伤数据前后变化值,并进行排序,将变化最大的特征数据加入到特征集合S;2)进行空间划分,通过哈希映射将空间内的数据均衡的分发到多个进程上;3)多进程并行计算各个空间内节点形变RMSE值的四分位统计量,将四分位统计量预测空间RMSE最大值与实际最大值的比例k作为空间形变特征提取出来,并通过k与阀门值比较识别损伤空间;4)通...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:56:47 更新时间:2026-01-16 08:56:47
成果简介:
本发明公开了一种基于幻影卷积的轻量级工程结构裂缝识别方法和系统,用于对图像数据进行工程结构裂隙识别,包括:采集待识别的混凝土工程结构图片并转换为;将待识别图片输入至经过训练的轻量级工程结构裂缝识别网络,轻量级工程结构裂缝识别网络对待识别图片进行分类,输出有裂缝和无裂缝两种识别结果。本发明采用的幻影卷积具有良好的鲁棒性能和非线性处理能力,能够通过廉价线性变换代替传统卷积进一步降低模型的浮...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:56:00 更新时间:2026-01-16 08:56:00
成果简介:
本发明公开了一种基于增强自编码的电子衍射晶体结构加速重建方法和系统,所述方法包括S1初始相位数据生成,S2增强自编码网络训练和初始相位测试,S3低剂量衍射成像,S4算法加速。本发明针对低剂量衍射成像中电子衍射晶体结构重建速度提升的需求,通过传统Fienup杂化输入输出的电荷反转复合迭代成像算法引入增强自编码器训练电镜衍射图到最优初始相位的映射,结合余弦相似性和K近邻算法预测新衍射图的初始相位,并采用CU...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:55:05 更新时间:2026-01-16 08:55:05
成果简介:
本发明提出了提供一种多能源供给边缘系统的最优碳排计算卸载方法及系统,所述方法包括步骤:S1在每个预设的时间片开始时,收集并更新所有计算节点的状态参数;S2轮询物联网终端设备是否有卸载需求;S3根据任务数据筛选出候选卸载计算节点集合M;S4遍历候选卸载计算节点集合M,计算出每个候选节点x完成计算任务时,候选节点x与本地计算节点j能获得的总收益G;S5从候选集合M中选出使得总收益最大的计算节点作为卸载节点;...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-01-16 08:54:20 更新时间:2026-01-16 08:54:20
成果简介:
本发明公开了一种云边协同的双利益均衡禁忌强化学习资源分配方法,包括:1)建立云边环境下的资源分配框架;2)确定用户利益优化目标函数、服务商利益优化目标函数和双边利益均衡目标函数;3)在资源分配器中构建强化学习三要素;4)选择计算节点ai;5)根据所选择的动作ai进行更新,得到新的状态st+1;6)根据新的状态st+1,模拟出动作a′i;7)计算目标值8)计算Actor‑Critic网络参数ηQ;9)更新Actor‑Critic网络参...
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