研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:25:31 更新时间:2026-02-03 14:25:31
成果简介:
本发明属于三维场景构建技术领域,提供一种基于可变式飞碟飞艇的虚拟复眼构建系统,包括可变式碟形飞艇无人机、数据采集单元,所述可变式碟形飞艇无人机包括碟形气囊、电机臂、气囊支架组件、螺旋桨,所述碟形气囊内部充入氦气,所述碟形气囊内部由气囊支架组件支撑,所述气囊支架顶部圆盘与四个电机臂相连,电机输出轴与螺旋桨相连,所述数据采集单元由圆周对称安装于碟形气囊下部的6个复眼相机协同组成。本发明基于可...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:24:58 更新时间:2026-02-03 14:24:58
成果简介:
本发明公开了一种可变构复眼系统及工作方法,包括多节依次连接的体节,体节包括气囊和气囊支架,气囊支架设在气囊外,气囊上设有数据采集装置,数据采集装置包括环形齿条、齿轮、第一驱动源、设备舱和子眼,环形齿条环设在气囊外侧,第一驱动源安装在设备舱顶部且安装与环形齿条啮合的齿轮,子眼安装在设备舱底部,相邻体节间通过摆动机构连接,摆动机构包括摆动基座、摆动臂、第一连接支架和第二连接支架,摆动臂与摆...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:24:21 更新时间:2026-02-03 14:24:21
成果简介:
本发明提供了一种双重増敏的高灵敏度FBG温度传感器和制造方法,包括三根圆柱形金属管,其中一根圆柱形金属管为金属外壳,其内径略大于其余两根金属管的外径并且中部开有多个通孔,将两根较小金属管使用环氧树脂胶进行连接嵌套进较大的金属外壳内一定深度,使得金属外壳内存在一段空腔,金属外壳空腔处开有4个通孔,光纤光栅使用胶体粘接安装在三根串联在一起的金属管内部,并在光栅处使用具有高热膨胀系数的胶体进行涂...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:23:46 更新时间:2026-02-03 14:23:46
成果简介:
本发明涉及一种带有柔性结构的仿生机器狗,包括机身框架、柔性脊背、四条腿、头部、颈部、尾部和驱动装置,四条腿均包括大腿、小腿和足部,四条腿的大腿的顶端分别与前框架和后框架的两侧连接,颈部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿顶端以及小腿底端和足部之间均采用铰接连接,头部与颈部顶端连接,尾部顶端与后框架后端连接,柔性脊背的两端分别连接前框架的后端和后框架的前端,驱动装置包括数组电机和传动机构...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:23:10 更新时间:2026-02-03 14:23:10
成果简介:
本发明公开了一种温度自补偿光纤光栅微力传感器及其制备方法,该传感器包括受力端盖、传感器上壳体、传感器下壳体、硬芯、支撑筒和圆形弹性膜片;硬芯包括硬芯螺钉和硬芯螺母;支撑筒顶部穿过传感器上壳体,底部与硬芯螺钉固定;支撑筒内设置有光纤,光纤上刻有第一光纤光栅和第二光纤光栅,第一光纤光栅一端与上壳体的顶部固定连接,另一端与硬芯螺钉固定,处于绷直状态,第二光纤光栅一端与硬芯螺钉下部连接,另一端...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:22:35 更新时间:2026-02-03 14:22:35
成果简介:
本发明涉及一种光纤光栅传感器封装装置,包括底座、工作台、加热装置、涂胶装置、两个光纤夹紧机构和预应力调节装置,预应力调节装置设置在底座上,两个光纤夹紧机构中的一个设置在预应力调节装置的输出端上,另一个设置在底座上,设置在预应力调节装置输出端上的光纤夹紧机构通过预应力调节装置的作用调整其与另一个光纤夹紧机构之间的间距,工作台布置在处于两个光纤夹紧机构之间的底座上,加热装置设置在底座与工作...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:22:00 更新时间:2026-02-03 14:22:00
成果简介:
本发明属于光纤传输技术领域,公开了一种光纤珐珀腔高温应变传感器封装结构及封装方法;第一光纤穿过第一毛细玻璃管,第一光纤的一端进入第二毛细玻璃管内,第一光纤与第一毛细玻璃管熔接固定;第二光纤的一端置于第二毛细玻璃管内,第二光纤的另一端穿过第二毛细玻璃管,第二光纤与第二毛细玻璃管熔接固定;第一毛细玻璃管和第二毛细玻璃管对称等高布置在金属基件上;第一耐高温金属垫片覆盖在第一毛细玻璃管上,并与...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:21:27 更新时间:2026-02-03 14:21:27
成果简介:
本发明公开了一种具有温度补偿的光纤光栅二维振动传感器,包括上端盖,T型梁,下端盖,4个光纤光栅,T型梁包括横梁与竖梁,通过沿竖梁方向设置的第一光纤光栅,连线沿横梁方向的第三光纤光栅和第四光纤光栅,能够实时测量相互垂直的两个方向的振动加速度参量,通过第二光纤光栅对第一光纤光栅进行温度补偿,采用T型梁作为弹性体实现振动测量,有效地提高了传感器的谐振频率与灵敏度。同时通过调整预紧螺钉改变第一光纤...
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研发单位:武汉理工大学 发布时间:2026-02-03 14:20:52 更新时间:2026-02-03 14:20:52
成果简介:
本发明公开了一种基于刚性铰链的高灵敏度光纤光栅加速度传感器,包括光纤、封装壳、固定在封装壳内底面上的基座、固定在基座上的销轴和两个摆杆及质量块,摆杆一端通过销轴与基座能上下摆动的铰接形成刚性铰链、另一端与质量块固定,两个摆杆及质量块关于销轴中心线对称;采用单根光纤时,光纤水平固定在两个质量块的最高点或最低点上,采用两根光纤时,两根光纤分别水平固定在两个质量块的最高点和最低点上;光纤上两...
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