科技成果信息

 本发明公开了一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质，系统包括：信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；控制器，所述控制器用于执行以下步骤：根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；获取所述船舶模型与所述第一位...

 本发明提供一种多源海事信息搜索与冲突处理系统，包括海事信息词库模块；文字搜索模块搜索网络上关于海事的文字信息数据；语音输入模块接收需要识别的语音信息数据，并将语音信息数据进行预处理；语音识别平台模块基于海事信息词库中的海事信息关键词，对接收到的语音信息数据进行识别；冲突处理模块利用DS证据理论将出现冲突的文字信息数据和语音信息数据进行基本概率分配，得出信度分配函数，最后进行证据组合，解决...

 本发明公开了一种螺旋流道印刷电路板换热器，包括上壳体、侧方壳体、下壳体，在上下壳体及侧方壳体形成的空腔内设有换热器芯体，所述换热器芯体由多层换热板经扩散焊接而成，在每个换热板上设有螺旋流道供工作介质作用，在侧方壳体上设有热介质入口和冷介质入口分别与换热板上的热介质流入口和冷介质流入口相连通，在每个换热板上设有热介质流出口和冷介质流出口，热介质和冷介质分别通过对应的螺旋流道进行热交换后，...

 本发明提供一种面向海事应急指挥的多角色人员在环测试系统，它由三维渲染服务器、事故场景服务器、预案管理服务器、操艇终端和控制台通过千兆以太网连接而成，多名受试人员形成一个协作小组共同参与人员在环测试。通过建立的系统对协作小组人员在各个事故任务阶段中的行为进行测试，并将受试人员的应急处置行为进行记录并建立人员行为数据库，利用受试人员组的行为评价方法对单次受试人员的行为进行评价，将评价的结果...

 本发明公开了一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法及系统，属于交通状态评定技术领域，解决了一段时间内某路段的交通流量数据不可获取而导致该路段的交通状态不可评定的问题。一种基于路网拓扑结构的交通状态评定方法，当路段为当前不可获取流量值的路段时，有以下步骤：根据上游路段流量值或下游路段流量值，确定目标路段与上游路段间的权重系数，或目标路段与下游段间的权重系数；根据目标路段与上游路段间的权重...

 本发明提供一种基于场景指纹的智能车定位方法，采用试验车对行车线路进行数据采集，每隔固定距离设置一个节点，记录每个节点的GPS信息和在节点位置拍摄的前视图像信息；将采集的前视图像信息输入训练好的神经网络模型中，提取图像中各类目标的概率值，构造一维的特征矩阵；将节点的GPS信息和对应前视图像信息的特征矩阵融合，构成场景指纹地图；从场景指纹地图中筛选出待定位点周围的节点作为候选节点；构建待定位点前...

 本发明公开一种基于车载环视图像的智能车定位方法、系统及存储介质，属于智能车定位技术领域，解决了现有技术中智能车定位精度低、鲁棒性差的技术问题。一种基于车载环视图像的智能车定位方法，通过车载环视相机获取鱼眼图像，得到环视图像，提取控制节点车位内角点在所述环视图像上的图像坐标；获取惯导系统在GPS坐标系上的坐标，根据所述惯导系统在GPS坐标系上的坐标制作出控制节点地图和非控制节点地图，根据控制节...

 本发明公开了一种基于路面指纹的车辆高精度定位装置及方法，该装置包括地图采集车和待定位车；地图采集车上的第一数据采集单元实时获取路面图像，定位模块和惯性导航模块同步采集定位信息和惯导信息，第一控制显示单元对数据进行预处理得到地图集；待定位车上的第二数据采集单元实时获取车辆的当前定位信息和当前路面图像，第二控制显示单元对当前定位信息与地图集进行比较，得到粗匹配的多张相似图像，进而根据路面指...

 本发明公开了一种基于高精度三维地图的视觉定位系统及方法，该系统包括：数据采集模块，用于采集当前位置的图像数据和GNSS数据；采集辅助模块，用于数据传输；电源模块，用于为系统模块供电；数据处理模块，用于存储视觉地图信息，处理所采集的GNSS数据和图像数据，包括GNSS数据匹配，特征点提取与匹配，最终实现定位功能。该方法以高精度三维地图为基础，首先进行GNSS信息匹配的初步定位，其次进行全局特征匹配的图像...