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 本发明公开了一种真空管道列车磁悬浮EMS/EDS混合支承结构，在圆形截面的真空管道中设置圆形截面的列车，列车和管道之间采用沿周向对称布置的四点悬浮支撑结构；列车下部采用EDS悬浮支撑机构来承载大部分载荷，列车上部通过EMS悬浮支撑结构来辅助支撑。EMS/EDS混合支承结构同时提供阻尼，增加系统稳定性。解决了目前磁浮列车支承系统中，单纯EDS系统阻尼不够，系统的稳定性较差，单一的EMS系统悬浮间隙较小，对控制系统...

 本发明公开了一种空气弹簧-磁悬浮混合隔振器，其包括空气弹簧(17)、磁悬浮隔振器(18)和连接部件(19)；所述空气弹簧(17)，其内囊体(7)中间设有磁悬浮隔振器(18)；所述连接部件(19)包括推力盘(4)、压板(5)及在推力盘(4)上下布置的带保持架滚珠(3)，推力盘(4)、压板(5)分别与磁悬浮隔振器(18)的连杆(1)、空气弹簧(17)的上盖板(8)相连。本发明具有工作频带宽、可靠性高、结构紧凑、承载能力强，维修方便等优点，在船舶动力...

 本发明提出一种机械式变比转向器齿轮副齿条齿廓数字设计方法，已知标准齿扇齿廓和齿轮副传动比，设计与已知标准齿轮啮合传动且满足传动比规律的变比齿条齿廓，通过推导变比齿条工作齿面方程、过渡曲面方程和啮合方程，计算出变比齿条工作齿面点云和过渡曲面点云，最后进行齿形完善，得到整个齿条齿廓点，包括以下步骤：S1：基本设计参数计算步骤；S2：确定截面步骤；S3：选定齿轮转角步骤；S4：计算啮合方程；S5：求变...

 本发明公开了一种齿轮齿条式变比转向器齿轮副齿条齿廓的加工方法，包括以下步骤：S10：根据渐开线斜齿轮基本参数设计出碟形砂轮的轴截面齿廓，以制造碟形砂轮刀具；S20：建立展成加工运动、齿宽方向进给运动和齿高方向进给运动方程以建立磨削加工斜齿变齿距齿条齿廓数学模型；S30：确定切削速度并建立磨削加工斜齿变齿距齿条齿廓数学模型；S40：根据确定出的切削速度和加工数学模型，控制碟形砂轮刀具与工件的运动以加...

 本发明公开了一种多约束条件下最优时间的机械臂空间轨迹优化方法，首先根据机械臂笛卡尔坐标系下的路径点生成关节空间的路径点；根据关节空间的路径点生成各关节从任务起点到终点的多次样条插值函数，并根据约束条件生成各关节的适应性函数；利用改进的混沌粒子群算法对各关节的运动时间进行优化，最终得到最优解。本发明综合考虑机械臂各关节的多个约束条件，包括速度加速度等，在粒子群算法基础上进行了改进，使得粒...

 一种基于工业机器人的笔记本外壳抛光工装设备，包括柔性抛光头和气动夹具和控制单元三部分；柔性抛光头包括一个连接法兰、两个连接板、两个夹持块、压缩弹簧和气动研磨机，连接法兰与工业机器人末端法兰盘连接，连接板与连接法兰连接，同时夹持块与连接板之间通过穿过压缩弹簧的半螺纹外六角螺栓连接，气动研磨机锁紧在两个夹持块的中间；气动夹具包括底板、气缸、长支撑板和短支撑板，长短支撑板对称安装在底板的直槽...

 本发明公开了一种旋转超声加工振幅控制方法及标定平台，具体步骤为：针对加工要求，规划工艺参数；标定刀具受载状态，确定受载信息；通过标定平台检测换能器静态电学参数，确定补偿方式及元件参数，依据受载信息获取动态电学参数；由电学参数计算换能器时间离散点谐振频率、保持设定振幅所需的激励电压或电流及有功功率、频率跟踪算法激励误差，存储于数据库；加工过程中，依据数据库参数信息，超声加工装置控制系统由...

 本发明公开了一种非接触式超声加工装置及其加工工艺，包括刀柄组件、换能器组件、非接触式能量传输装置，刀柄组件包括与机床主轴相连的上轴以及内部中空的下轴，下轴末端内部设有内锥面，内锥面上部设有向内突出的内端面，内锥面小端指向刀柄下部内端面一侧方向，换能器组件包括上部的压电陶瓷堆及电极片、中部的节面法兰、下部的变幅杆以及变幅杆末端的刀具连接结构，节面法兰的外圆被加工成外锥面，锥面小端指向压电...

 本发明公开了一种多功能运输装卸车，主要包括汽车底盘、升降装置、滑轨平台、滑轨装置、传送平台和驾驶室，所述汽车底盘两侧对称安设有多个车轮；汽车底盘的上部与升降装置的下端铰接，升降装置的驱动端与滑轨平台的底部铰接，升降装置与液压系统相连，所述滑轨平台上安装有滑轨装置，滑轨装置上设置传送平台，所述滑轨装置和传动平台均分别与动力系统相连；所述驾驶室设于传送平台上，驾驶室内设电控系统，电控系统分...