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 本发明公开了一种工况条件下钢轨压印字符分割方法，包括对钢轨压印字符定位；对钢轨压印字符进行高度方向分割；确定单个字符的实际宽度；对钢轨压印字符进行宽度方向分割，将其分割成单个字符；对单个字符进行反白处理等步骤。本发明具有算法简单，分割效果好，可靠性强等一系列优点，解决了工况条件下钢轨压印字符分割困难的问题，促进了钢轨压印字符自动识别技术的发展

 本发明公开一种天然气集气增压机的工况优化方法及应用于其的气量调节控制系统，方法通过在增压机的缸头设置气量调节控制系统，气量调节控制系统设置有余隙调节单元和转速调节单元，通过气量调节控制系统对增压机当前入口压力值进行判断，增压机的运行转速调节为粗调节、通过转速调节单元实现分级调节，增压机的余隙量调节为精细调节、通过余隙活塞实现60%~100%范围内连续无级调节。气量调节控制系统包括执行机构、液压...

 本发明公开了一种基于机器视觉的热处理钢带变形检测方法及装置，前置摄像机和后置摄像机分别获取钢带在矫直前和矫直后的图像信息然后将信息传输到处理器处理，处理器将图像信息进行对比分析得出矫直结果，将矫直结果汇报到矫直机，矫直机根据矫直结果自动调整矫直工艺参数。本发明产生的有益效果是，本发明基于机器视觉的热处理钢带变形检测方法及装置，通过采用非接触式检测手段，高效率、高精度、实时地自动完成热处...

 本发明属于机器人焊接领域，开发了一种大型方格子构件机器人焊接装备及焊缝定位的方法。所述方法包括：龙门架棋盘式运动采集并处理方格子构件局部图像，最终拼接出构件整体图像，实现图像坐标系与龙门架坐标系的转换。采用三点法在方格子的角点建立机器人的工件坐标系，记录三种典型焊缝的示教轨迹和焊枪姿态，完成机器人焊接系统的标定工作。在上位机读取构件图像并进行图像处理，求出方格子中心在龙门架坐标系下的坐...

 本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括如：S1、采用栅格法进行建模，并初始化改进蚁群算法中的各参数，其中，通过建立新的启发函数和信息素更新公式来得到改进蚁群算法；S2、将各蚂蚁放置在起点上，利用轮盘赌的方式并结合改进蚁群算法中的状态转移概率计算公式进行下一节点的选择，直至整个路径搜索完成；S3、当路径搜索完成后，根据信息素更新公式进行信息素更新；S4、重复步骤S2至S3...

 本发明公开了一种侧表面织构化的圆柱齿轮及其制备方法，所述圆柱齿轮的侧表面浸油部分均匀分布有微织构和疏油涂层，所述微织构绕圆柱齿轮的轴心均匀阵列，具有特定的几何特征参数；所述疏油涂层喷涂在微织构的表面。本发明将表面微织构的特性与表面疏油涂层的疏油特性相结合，充分发挥了两者的协同作用，降低了齿轮的搅油损失，提高了齿轮的传动效率

 本发明公开了一种基于RGB‑D SLAM技术的餐具回收机器人，车体行走装置设置在餐盘回收车体下端用于带动餐盘回收车体进行移动；餐盘回收车体的前端固定连接横向运动导轨，横向运动导轨两端分别设有高度调节导轨，高度调节导轨与横向运动导轨滑动连接沿横向运动导轨长度方向运动，前后运动导轨滑动连接在高度调节导轨中部，高度调节导轨顶部连接RGB‑D摄像头；餐具回收机械臂滑动连接在前后运动导轨上用于夹持板状餐盘和圆...

 一种应用于机器臂的复合材料预浸带出料装置，包括框架及其上安装的主轴、回收轴，框架一外侧面安装有连接颈，另一外侧面安装有支架，且该外侧面安装有一对一号滚轮，支架上端安装有一对二号滚轮，支架中部设置有托板，托板套装在导杆上，托板上安装有一号张力传感器，托板与导杆顶端之间设置有弹簧，框架内侧面上安装有二号张力传感器、摆杆电机，摆杆电机输出端安装有带通孔的摆杆，主轴上的预浸带依次经一对一号滚轮...

 本发明公开了一种真空管道磁悬浮列车真空接驳系统，包括过渡舱体、金属波纹管和对接框，过渡舱体的前端设有密封舱门，过渡舱体的后端与金属波纹管的一端连接，金属波纹管的另一端与对接框连接，对接框用于与磁悬浮列车对接，金属波纹管内设有伸缩过道，伸缩过道的一端与对接框连接，过渡舱体的底部设有伸缩过道滑槽，伸缩过道的另一端设置于伸缩过道滑槽内，过渡舱体与对接框之间连接有电动缸，电动缸带动对接框进行位...