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 本发明涉及电机轴矫直设备技术领域，特指一种高效的多工位电机轴自动化矫直设备，包括矫直工作台，矫直工作台上设有检测部件、矫直部件与桁架机械手部件，检测部件与矫直部件设于桁架机械手部件的构造梁内侧，桁架机械手部件的夹持机械手组件设于检测部件与矫直部件上方位置，检测部件一端对应设置有上料部件，检测部件另一端与矫直部件对应设置，矫直部件对应设置有下料部件。本发明能实现电机轴的自动化、快速、精确...

本发明公开了一种非轴对称扫掠曲面的数控车削刀具轨迹规划方法，包括以下步骤：建立数控车削加工综合坐标系，所述的数控车削加工综合坐标系；将非轴对称扫掠曲面点集的表达式转化为在工件工作坐标系下的非轴对称扫掠曲面点集的表达式，生成非轴对称扫掠曲面；根据非轴对称扫掠曲面点集的表达式求得非轴对称扫掠曲面点集的法向量的表达式；根据非轴对称扫掠曲面点集的表达式建立螺旋式曲面车削刀触点加工轨迹；建立刀具切削刃...

 本发明公开了一种基于光纤光栅和应变片技术的两轴间扭矩传递测量装置，包括光纤光栅测量模块和应变片测量模块，所述光纤光栅测量模块和应变片测量模块各自独立，分别用于测量两轴间的扭矩大小；在测量前分别对光纤光栅测量模块和应变片测量模块进行标定处理，经过标定处理后将所述测量装置装配于需要测量的两轴间，在测量过程中得到光纤光栅和应变片两组独立的信号，经过信号处理分析，得到需要测量的两轴间所传递的扭...

 本发明公开了一种圆盘式摩擦自激振动实验台，该试验台包括底座部分、支撑部分、驱动部分和激发部分；底座部分包括底板和调整脚；支撑部分包括支撑架、铝型材桁架和阶梯轴；调整脚、支撑架和铝型材桁架均安装在底板上，通过调节各调整脚的高度，底板保持水平状态；驱动部分包括伺服驱动器、伺服电机和减速器；减速器输出轴和阶梯轴下端通过联轴器联接；伺服电机和伺服驱动器通过动力线和编码器信号线连接；激发部分包括...

 本发明公开了一种基于光纤光栅传感带温度自补偿的卡箍松动自监测装置及方法，其特征在于：在卡箍的长度方向设有第一孔和第二孔，在第一孔内设有测应变的光纤光栅应变传感器，在第二孔内设有光纤光栅温度传感器，所述的卡箍上端面设有垫片，所述垫片覆盖整个卡箍的上端面，通过紧固件将两卡箍卡装在一起。该发明充分利用了光纤光栅传感器抗电磁干扰，体积小，易于组网和分布式的特点，使得该发明能实现在不改变卡箍整体...

 本发明公开了一种用于金属薄壁圆管的矫直装置，包括底座、半圆凹模、辅助支撑机构、矫形支架、挤压轮、翻面机构和挤压机构，所述半圆凹模通过第一支座水平的安装在底座上，所述辅助支撑机构设于半圆凹模下方的底座上，所述矫形支架安装在第一支座上，所述挤压轮通过平移导向机构安装在半圆凹模开口一侧的矫形支架上，所述挤压机构用于对挤压轮施加挤压力，使得挤压轮沿着平移导向机构移动，完成对半圆凹模内圆管的挤压...

 本发明涉及智能机器人领域，提供一种基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人，包括羽毛球拾取结构、全向来福轮底盘结构、羽毛球收集桶和电控系统，所述全向来福轮底盘结构包括四个来福轮、底盘，四个来福轮与底盘相连，连接处安装有步进电机，所述底盘上布置有羽毛球拾取结构、摄像头和羽毛球收集桶，所述红外巡线传感器通过支架连接在底盘下方。本发明通过红外识别和摄像头实现路径规划和对羽毛球的识别功能，利用全...

 本发明提供一种变刚度驱动结构，包括转动结构，转动结构的两端各固定有超弹性形状记忆合金丝，转动结构外套有波纹管，波纹管内注有低熔点合金，波纹管的两端通过弹簧支架密封，弹簧支架固定连接在所述的超弹性形状记忆合金丝上，两个弹簧支架之间还固定有形状记忆合金弹簧；通过加热和冷却所述的低熔点合金，使转动结构在转动和锁紧状态进行切换，使变刚度驱动结构的刚度变化范围大幅增大。本发明还提供包括的变刚度驱...

 本发明涉及机器人技术领域，提供一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器，由2个柔性手指固定于手指支架上构成，所述柔性手指包括柔性硅胶体、薄型形状记忆合金加热片、变刚度结构、散热结构、橡胶片，所述柔性硅胶体是由硅胶和低熔点金属材料混合后倒入模具中做成含有多个小腔体的柔性波纹型半圆管，在多个小腔体内分别注入低沸点液体和放入薄型形状记忆合金加热片，而后用变刚度结构进行密封。本...