一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法

成果基本信息
关键词：	感知信息补偿
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法，系统内车辆均配置有能广播和数据交互的通讯模块，通过该通讯模块，本车向周围车辆广播自身GPS位置信息，同时接收其他车辆广播的GPS位置信息，本车根据其他车辆的GPS位置信息确定其他车辆与本车的相对位置关系，形成一个粗略的位置范围，根据该粗略的位置范围可确定一个感知补偿范围，然后通过雷达和机器视觉持续获取感知补偿范围内的雷达信息及道路图像信息，并进行时间和空间上的融合，得到目标车辆的准确位置，通过坐标转换得到目标车辆在本车感知范围内的绝对位置和相对位置，对本车的感知信息进行补偿，增大本车的感知范围和精度

成果名称：	一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法	关键词：	感知信息补偿
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法，系统内车辆均配置有能广播和数据交互的通讯模块，通过该通讯模块，本车向周围车辆广播自身GPS位置信息，同时接收其他车辆广播的GPS位置信息，本车根据其他车辆的GPS位置信息确定其他车辆与本车的相对位置关系，形成一个粗略的位置范围，根据该粗略的位置范围可确定一个感知补偿范围，然后通过雷达和机器视觉持续获取感知补偿范围内的雷达信息及道路图像信息，并进行时间和空间上的融合，得到目标车辆的准确位置，通过坐标转换得到目标车辆在本车感知范围内的绝对位置和相对位置，对本车的感知信息进行补偿，增大本车的感知范围和精度
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于车车通讯的感知信息补偿系统与方法

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