交通运输

 本发明涉及船舶通信技术领域，公开了一种船舶通信的网络自适应方法、装置及系统，其中方法包括以下步骤：在发送节点与接收节点之间建立握手协议；根据所述握手协议的请求发送帧检测网络质量参数，根据网络质量参数检测值选择通信参数值；根据所述握手协议的允许发送帧发送所述通信参数值，按所述通信参数值进行通信参数调整；按调整后的通信参数发送数据帧实现网络自适应的通信。本发明具有船舶识别通信速度快、时延小...

 本发明提供一种邮轮内的船员行踪定位与管理系统及方法，通过室内定位系统计算出佩戴在船员身上标签的位置；行踪管理客户端获取船员的生物特征，发送位置查询请求，完成打卡任务，授权能够获取本船员手机位置信息的所有行踪管理客户端；手机定位APP服务器调用船员身份与生物特征数据库中船员的身份信息以及对应标签的位置，给已授权的行踪管理客户端发送对应标签的位置，还将船员定位服务器发送的打卡任务分发给行踪管理...

 一种面向邮轮上特殊乘员监护的行踪预警系统，智能可穿戴设备供监护人和其它乘员佩戴，嵌有定位标签和预警应用；轻便可穿戴设备供被监护人佩戴，嵌有定位标签；定位基站将辐射范围内的定位标签发送的信号转给定位服务器，由定位服务器计算定位标签的位置，将定位标签的位置与定位标签佩戴者信息组合生成定位标签的位置特征信息；预警策略服务器接收定位服务器发送的定位标签的实时位置特征信息，结合设定的预警策略，为...

 本发明公开了一种基于人机共融的船舶智能辅助驾控系统及方法，其中系统包括：感知模块，用于采集航行环境信息和船舶信息；认知模块，用于采用预设的认知模型对所述感知模块获取的信息进行分析和处理，判断和更新两船或多船混行的态势和船舶自身的状态；决策模块，用于根据所述感知模块和所述认知模块获得的信息对船舶的航行轨迹、船舶速度、航向进行制定，生成驾驶策略；控制模块，用于根据所述驾驶策略辅助驾驶员控制...

 本发明公开了一种基于强化学习的智能船舶自主避碰及路径规划方法，包括以下步骤：1)获取本船周围的环境信息以及本船信息，感知环境状态空间；2)根据环境状态空间内的障碍物位置、航速，航向在内的相关信息计算避碰参数，判断是否存在碰撞风险；3)如果无碰撞风险，则直接进行路径规划；如果存在碰撞风险，则建立融合LSTM和强化学习原理搭建的智能船避碰模型，寻找避让的最佳避碰策略，获取对应的本船避碰所需的航速和航...

 本发明涉及一种自适应巡航车队通过信号路口的通行方法，包括以下步骤：在通往信号路口的路段上依次设置识别点以及起始点，所述识别点与所述起始点之间为准备区；在车队领头车通过所述识别点时，获取自适应巡航车队的车辆行驶状态以及将要通过的信号路口的信号灯实时状态；在车队经过所述准备区时，基于所述车辆行驶状态以及所述信号灯实时状态为车队制定通行策略；在车队领头车通过所述起始点时，采用所述通行策略对车...

 本发明涉及一种公交优先的交叉口信号控制方法，包括以下步骤：获取交叉口处各个方向社会车辆的轨迹数据，基于轨迹数据建立车辆到达率估计模型，并估算交叉口各个方向的车辆到达率；基于车辆到达率和稳态理论模型计算交叉口各方向的社会车辆平均延误时间；基于公交车辆的状态信息估算将要通过交叉口的各辆公交的公交延误时间；基于公交延误时间与社会车辆平均延误时间计算总延误时间，以总延误时间最小为目标，以周期相...

 本发明提供一种大规模路网下利用检测器数据的交通路况预测方法，确定link分类指标，按照路网信息数据库中link的属性信息对路网中的link进行分类，分成若干类功能组，从每一类功能组中按典型link挑选选取原则选取数条典型link；对历史数据进行预处理；计算每类功能组中的link流量预测值及车道占有率预测值；对每类功能组中的典型link的平均行程速度值、拥堵指数预测计算；对路网中新增的道路进行分类、BPR函数标定，根据...

 本发明公开了一种基于光栅阵列构建道路时空荷载谱系的方法，包括以下步骤：在选定道路上铺设光栅传感阵列，横向以一个车道宽度，纵向以固定长度分割为一个传感单元，并对每个传感单元进行编码；利用光栅阵列传感阵列感知因车辆载荷变化产生的振动信号；根据光栅的采样频率，记录下每个车道上每个传感单元荷载信息的时间戳，并根据时间戳进行分类形成数据集合；对数据集合进行处理，并根据传感单元划分统计单元；以任意...