本发明公开了一种铁路隧道除冰装置，包括融冰檐口、第一陶瓷电加热管、第一温控开关、支撑架、铝合金盖板、固定卡、第二陶瓷电加热管、铝合金落水管、排水盲沟、开关、导线、瓷釉层、陶瓷层、电热丝、檐口纵坡、U形套管、第二温控开关；本发明可以将隧道顶部的温度维持在10℃～30℃，这样从隧道顶部渗出来的水就不会结冰，而是直接滴在其下部的盖板上，然后顺着融冰檐口流入落水管中，最后流入地下排水盲沟中。陶瓷电加热管是由陶瓷作基体，电热丝串绕而成的，电热转换效率高，升温快、热惯性小，耐高温、耐腐蚀，热化学性能稳定性好，使用寿命长，绝缘强度高，无污染，与其它电加热元件相比可节能30%左右。本发明可以从根源上防止冰挂的产生。

 本发明公开了一种飞机安全迫降辅助系统及安全迫降方法，包括起落架车、地下轨道系统、以及与控制中心相连的检测通信装置和控制中心，起落架车包括迫降平台和拦阻装置，拦阻装置包括拦阻锁和拦阻网，地下轨道系统包括蒸汽弹射轨道、活塞、为蒸汽弹射轨道提供蒸汽的蓄压罐、以及控制器，蒸汽弹射轨道两端均设有排气阀和控制阀门，起落架车与活塞通过牵引器相连；当飞机发生故障时，启动安全迫降辅助系统，使起落架车接近飞机速度滑行，当起落架车与飞机对接后，通过地下轨道系统系统控制与活塞相连的落架车反向运动，使落架车和飞机停下来，实现安全降落，本发明实现故障飞机安全迫降，其结构简单，具有开创性的意义和极大实用价值。

 本实用新型提供一种可折叠货运电动三轮车，包括脚踏、车架和货物箱，其特征在于，还包括第一连杆；所述车架呈框架结构，车架的下部左右两侧分别设置有滑槽；所述脚踏的左右两侧分别设置有滑轨，所述滑轨与所述滑槽滑动连接；所述货物箱设置在车架的后方，货物箱铰接在所述车架的后侧上沿；所述第一连杆一端铰接在所述脚踏的后端，第一连杆的另一端铰接在所述货物箱的前侧壁下部。本实用新型结构简单、可以很方便地进行折叠，减小了放置时占地面积，实用性强。

 本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞齿轮传动，旋转箱体通过轴承安装在安装座上，旋转箱体上部与安装座上的转向传动轴通过齿轮传动，转向传动轴与转向轴通过伞齿轮传动相连。本装置解决了驱动轮不能转向的问题，可大大缩小车辆转弯半径，具体较大推广价值。

 本实用新型属于汽车设备领域，尤其涉及一种汽车紧急防溺水装置。包括固定底盘、中型高压钢瓶以及可拆卸式气囊容纳盒，所述固定底盘通过螺丝固定在汽车底盘上，所述可拆卸式气囊容纳盒通过螺丝与固定底盘连接；所述中型高压钢瓶放置在汽车后备箱内，中型高压钢瓶出口处布置电动充气阀门；所述电动充气阀门的控制开关和中型高压钢瓶的压力表放置在驾驶室的显眼位置；所述的可拆卸式气囊容纳盒内部放置气囊，气囊与中型高压钢瓶连接。当汽车落入水体时，驾驶员紧急触发控制开关，使中型高压钢瓶内的高压气体快速冲入气囊中，气囊迅速膨胀，形成气垫阀，将车体浮拖在水面上，为车内人员逃生保证了充足的时间。

 本发明公开了一种飞机安全降落辅助装置及飞机安全降落方法，包括地面蒸汽轨道系统、高空支架和减速舱，地面蒸汽轨道系统包括设于地下的弹射汽缸、活塞、为弹射汽缸提供蒸汽的蓄压罐、以及控制器，弹射汽缸两端均设有控制阀门和排气阀，弹射汽缸内的活塞通过高空支架与减速舱固定相连，控制器控制弹射汽缸两端控制阀门和排气阀，减速舱为锥形仓，其内部空间逐渐缩小；当有飞机发生故障时，首先启动安全降落辅助装置，使减速舱接近飞机速度滑行，当减速舱与飞机对接完成后，通过地面蒸汽轨道系统控制与活塞相连的减速舱反向运动，使减速舱和飞机停下来，实现安全降落，本发明安全的实现故障飞机降落，其结构简单，具有开创性的意义和极大实用价值。

 发明公开了一种多功能双体船，包括两个单元船体、固连甲板、分选门、套环网自动装配装置、带套环绳网、固定滑竿、牵动绳索、自动打结装置、机械自动控制舱、吸油毡支撑滚轴和吸油毡，所述两个单元船体通过固连甲板相连并对称设置，每个单元船体的船首内侧设置有可旋转的分选门，两分选门闭合后的长度为两单元船体的间距；两单元船体之间还设置有套环网自动装配装置和带套环绳网；固连甲板上设有自动打结装置和机械自动控制舱；单元船体的尾部设有吸油毡支撑滚轴，吸油毡支撑滚轴上卷有吸油毡。其利用双体船中的空间布网实现清漂吸油、水产运输、捕鱼养殖、高效救护及水上安全游泳等多种功能。

 针对特殊辐射环境、室内室外及隧道等多工况使用条件以及被运输特种重载货物对象，基于本研究团队平台与知识产权，研发一种可靠性高、多信息融合重载特种无人运输车。开展北斗差分导航、机器视觉、激光雷达与磁导航等多信息融合定位与导航、双电机双轴驱动、混合能源与多轴转向车辆能源与动力系统以及远程控制等研究，开发样机并开展相关实验验证，应用于工程项目，并开展产业化推广。

 1、旧沥青混合料的评价；

2、旧沥青的再生，针对两种再生方式：热再生和乳化沥青冷再生开发出性能良好的再生剂和乳化沥青；

3、再生沥青混合料设计方法的研究；

4、再生沥青混合料路用性能评价，对再生沥青混合料的高温、低温和水稳定性进行评价。

生产场地约需要 100～200 平方米，要求有球磨机、改性沥青的中试设备，生产工艺简单，工人和技术人员需要简单培训即可上岗。