交通运输

 本发明公开了一种循环神经网络的汽车前向碰撞预警控制系统及方法，本发明系统包括：速度传感器、加速度传感器、测距传感器、主控制器、制动模块、预警提示器、GPS模块、无线传输模块、远程控制终端。本发明远程控制终端判断自车与前车保持行车状态是否存在前向碰撞危险；若存在前向碰撞风险，远程控制终端通过循环神经网络对驾驶员预期制动强度进行预测；远程控制终端计算警报时刻；当存在前向碰撞危险时，驾驶员在警报...

 本发明提出了一种电动两轮车危险骑行状态监测系统及方法。本发明系统包括电动两轮车的电瓶与电动机、主控制器、加速度传感器、数据存储模块、蜂鸣器、距离传感器、压力传感器、摄像头、继电器。本发明方法通过压力传感器，将启动前的电动两轮车的载重测录，通过与该电动两轮车出场时的安全值进行比对，进行状态检测保护；通过摄像头拍摄驾驶人图像，主控制器将驾驶人图像通过图像处理获得驾驶人佩戴头盔情况，进行图像...

 本发明公开一种非信号交叉口车辆行为分析方法、系统及计算机可读存储介质，属于车辆行为分析技术领域，解决了现有技术中无法客观简便地获知非信号控制交叉口车辆行为模式的技术问题。一种非信号交叉口车辆行为分析方法，包括以下步骤：在车辆轨迹采集区域内，获取车辆距停车线的距离及对应的车辆瞬时速度，得到一系列车辆距离‑速度轨迹；根据一系列车辆距离‑速度轨迹，获取任意两条车辆距离‑速度轨迹之间的距离；根...

 本发明公开了一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置，交互的车辆为主车HV和远车RV，该方法包括以下步骤：1)远车RV通过车载传感器获取车辆前方行人信息和RV位置信息；2)主车HV获取RV位置信息和RV车辆前方行人信息，并采集HV自身信息；3)对数据进行处理，获得HV的速度和加速度、HV和RV之间的距离、人车运行的交汇点的位置以及HV和行人至交汇点的距离，并确定行人与主车HV相对位置，判断人车到达交汇点的时间是否存在冲...

 本发明涉及智能交通领域，公开了一种基于车路协同的紧急车辆优先通行方法，尤其是一种交叉口信号配时和车速引导的紧急车辆优先通行方法。其中，本发明的系统包括路侧单元、车载单元。本发明利用车路协同方法，通过紧急车辆与路侧信号控制系统之间的实时信息交互，使得紧急车辆进入交叉口通信范围内时，路侧信号控制系统能够根据当前信号相位与进道口排队车辆的实际情况，生成相应的紧急车辆优先通行方案。即在避免车辆...

 本发明涉及一种交通信号灯控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取车辆位置、车辆速度、车辆转向灯色及信号灯色，根据所述车辆位置、车辆速度、车辆转向灯色及信号灯色确定状态矩阵；确定动作要素及奖励要素，构建深度神经网络，根据所述状态矩阵、动作要素及奖励要素对所述深度神经网络进行训练，得到基于信号灯动作的深度神经网络模型；重新获取车辆位置、车辆速度、车辆转向灯色及信号灯色...

 本发明涉及一种车辆列队跟踪控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取自车、前车及领航车的状态误差向量，根据所述自车、前车及领航车的状态误差向量建立DDPG的策略网络和价值网络；利用粒子群算法对DDPG的策略网络和价值网络进行训练，得到训练完备的DDPG网络；根据所述自车、前车、领航车的状态误差向量及训练完备的DDPG网络获取车辆动作值，根据所述车辆动作值确定决策控制器的输出控制量，...

 本发明公开了一种在动力学约束下基于车辆运动学模型转向控制方法，首先，对车辆模型进行运动学建模，然后对车辆运动学微分方程进行线性离散化，这是因为模型预测控制算法一般为采样控制算法，且计算机在优化求解时也是离散的；最后设计目标函数及约束，将目标函数转化为标准二次型进行求解。本发明将动力学约束参数转为使用运动学模型所推导的控制量表达式，与现有的使用运动学模型作为预测模型相比较，本发明提出的考...

 本发明设计了一种基于状态栅格法的驾驶路径规划方法，首先，根据自动驾驶汽车所处的外界环境信息以及初始全局参考轨迹，利用车载设备对车辆运动状态以及车辆周围环境信息进行探测，实时更新车辆周围环境信息；然后，通过驾驶模拟器实验提取反映驾驶员个性化轨迹的相关指标：驾驶员轨迹预瞄时间，车辆行驶时的车道中心线横向距离补偿值和距离障碍物的横向距离最小值等，根据以上相关指标确定路径搜索策略；最终确定局部...