无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统

成果基本信息
关键词：	车载激光雷达，定位
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开一种无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统，方法包括：获取目标路线的栅格地图、特征地图并进行存储；获取车辆所处道路环境的点云数据，以及车辆的运动数据；基于点云数据分别构建实时的栅格地图和特征地图；基于点云数据和车辆的运动数据进行车辆实时定位，确定定位精度验证的有效区域；将实时的栅格地图和特征地图分别与存储的栅格地图和特征地图进行有效区域的对比，得到栅格地图相似度和特征地图相似度；将栅格地图相似度和特征地图相似度进行融合，输出定位精度验证结果。本发明为开发者或使用者在地下矿区、无人区等信号差或无信号的区域提供了精度验证方法，提高了定位精度验证的适应性、鲁棒性与精准性，并具有实时性

成果名称：	无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统	关键词：	车载激光雷达，定位
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开一种无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统，方法包括：获取目标路线的栅格地图、特征地图并进行存储；获取车辆所处道路环境的点云数据，以及车辆的运动数据；基于点云数据分别构建实时的栅格地图和特征地图；基于点云数据和车辆的运动数据进行车辆实时定位，确定定位精度验证的有效区域；将实时的栅格地图和特征地图分别与存储的栅格地图和特征地图进行有效区域的对比，得到栅格地图相似度和特征地图相似度；将栅格地图相似度和特征地图相似度进行融合，输出定位精度验证结果。本发明为开发者或使用者在地下矿区、无人区等信号差或无信号的区域提供了精度验证方法，提高了定位精度验证的适应性、鲁棒性与精准性，并具有实时性
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

无GPS信号下激光雷达定位精度验证方法及系统

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