| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 智能车、驾驶地图 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明公开一种融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法,包括:获取车辆的位置数据、运动数据、地图数据、道路环境图像数据、点云数据,及驾乘者的驾驶风格数据;基于道路环境图像数据、点云数据识别道路目标物;基于位置数据、运动数据、道路环境图像数据、点云数据对车辆及目标物进行编码处理,并基于驾驶风格数据对驾乘者的驾驶风格进行编码处理;基于编码后的车辆及目标物信息和驾驶风格信息得到驾驶地图;基于驾驶地图和由车辆地图数据生成的全局路径规划,输出个性化驾驶决策。本发明还公开一种系统。本发明通过对车辆自身及环境数据进行赋值编码的方式,提高了数据处理效率和实时性,提升了驾乘体验 |