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融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法及系统

成果基本信息
关键词: 智能车、驾驶地图
成果类别: 应用技术 技术成熟度: 初期阶段
体现形式(基础理论类): 其他 体现形式(应用技术类): 新技术
成果登记号: 资源采集日期:
研究情况
单位名称: 武汉理工大学 技术水平: 未评价
评价证书号: 评价单位:
评价日期: 评价证书号:
转化情况
转让范围: 合作开发 推广形式: 合作开发
已转让企业数(个):
联系方式
联系人(平台): 孵化基地 联系人(平台)电话: 0771-3394012
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成果简介

 本发明公开一种融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法,包括:获取车辆的位置数据、运动数据、地图数据、道路环境图像数据、点云数据,及驾乘者的驾驶风格数据;基于道路环境图像数据、点云数据识别道路目标物;基于位置数据、运动数据、道路环境图像数据、点云数据对车辆及目标物进行编码处理,并基于驾驶风格数据对驾乘者的驾驶风格进行编码处理;基于编码后的车辆及目标物信息和驾驶风格信息得到驾驶地图;基于驾驶地图和由车辆地图数据生成的全局路径规划,输出个性化驾驶决策。本发明还公开一种系统。本发明通过对车辆自身及环境数据进行赋值编码的方式,提高了数据处理效率和实时性,提升了驾乘体验

成果名称: 融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法及系统 关键词: 智能车、驾驶地图
成果类别: 应用技术 一级分类名称:
二级分类名称: 三级分类名称:
研究起止时间: 成果体现形式(应用技术类): 新技术
成果属性: 原始性创新 成果体现形式(基础理论类): 其他
技术成熟度: 初期阶段 技术水平: 未评价
研究形式: 独立研究 学科分类1: 国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称: 武汉理工大学 学科分类2:
中图分类号1: 中国图书资料分类法(第四版) 所属高新技术类别:
中图分类号2: 课题来源: 国家科技计划
应用行业: 交通运输、仓储和邮政业 课题立项名称:
国家科技计划子类别: 高技术研究发展计划(863计划) 课题立项编号:
经费实际投入额 (万元): 评价单位:
评价形式: 鉴定 应用状态: 稳定应用
评价日期: 转让范围: 合作开发
评价证书号: 推荐单位:
推广形式: 合作开发 成果登记号:
成果简介:

 本发明公开一种融合个性化驾驶风格的智能车驾驶地图生成方法,包括:获取车辆的位置数据、运动数据、地图数据、道路环境图像数据、点云数据,及驾乘者的驾驶风格数据;基于道路环境图像数据、点云数据识别道路目标物;基于位置数据、运动数据、道路环境图像数据、点云数据对车辆及目标物进行编码处理,并基于驾驶风格数据对驾乘者的驾驶风格进行编码处理;基于编码后的车辆及目标物信息和驾驶风格信息得到驾驶地图;基于驾驶地图和由车辆地图数据生成的全局路径规划,输出个性化驾驶决策。本发明还公开一种系统。本发明通过对车辆自身及环境数据进行赋值编码的方式,提高了数据处理效率和实时性,提升了驾乘体验

联系人: 陈绪高 成果登记日期:
联系人email: 单位代码:
邮政编码222: 联系人电话: 15296551147
单位传真: 单位通讯地址:
单位所在省市: 单位电话:
转让收入(万元): 单位属性: 大专院校
合作完成单位: 已转让企业数(个):
成果发布年份: 知识产权形式:
成果完成人: 资源采集日期:

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