一种车辆换道行为识别方法及设备

成果基本信息
关键词：	换道行为识别
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明涉及一种车辆换道行为识别方法及设备，方法包括：获取不同时间粒度点的车辆行驶轨迹数据，并对所述轨迹数据进行处理后，基于所述轨迹数据搜索出车辆的并线起点，并根据所述并线起点标定出车辆的并线决策点、并线终点和并线反转点；判断并线起点和并线决策点形成的轨迹是否为直线行驶轨迹；计算出开始并线转过的第一角度和结束并线转过的第二角度，对所述第一角度和第二角度进行比较得到并线角度判断结果；计算出车辆的横向偏移距离，将所述横向偏移距离与安全横向偏移距离进行比较得到车辆横移判断结果；判断所述车辆是否发生换道行为。本发明解决了目前由于得到的车辆行驶轨迹不准确而导致的无法分析驾驶人换道行为的问题

成果名称：	一种车辆换道行为识别方法及设备	关键词：	换道行为识别
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及一种车辆换道行为识别方法及设备，方法包括：获取不同时间粒度点的车辆行驶轨迹数据，并对所述轨迹数据进行处理后，基于所述轨迹数据搜索出车辆的并线起点，并根据所述并线起点标定出车辆的并线决策点、并线终点和并线反转点；判断并线起点和并线决策点形成的轨迹是否为直线行驶轨迹；计算出开始并线转过的第一角度和结束并线转过的第二角度，对所述第一角度和第二角度进行比较得到并线角度判断结果；计算出车辆的横向偏移距离，将所述横向偏移距离与安全横向偏移距离进行比较得到车辆横移判断结果；判断所述车辆是否发生换道行为。本发明解决了目前由于得到的车辆行驶轨迹不准确而导致的无法分析驾驶人换道行为的问题
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种车辆换道行为识别方法及设备

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