一种可在斜面运动的无人飞行器

成果基本信息
关键词：	无人飞行器，履带式起落装置，斜面
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开一种可在斜面运动的无人飞行器，包括飞行器本体和履带式起落装置，飞行器本体通过两个起落支撑杆安装在两个履带式起落装置上，起落支撑杆顶部与飞行器本体固定相连，下部与履带式起落装置通过转动副相连，履带式起落装置上设有与飞行器本体铰接相连的液压顶杆，所述液压顶杆上设有能锁定其伸出行程的限位器，所述履带式起落装置包括梯形支撑板、安装在梯形支撑板四个顶点的载重轮和将多个载重轮相连的橡胶履带。本发明可通过履带式起落装置适应场地斜度，以实现无人飞行器在确定角度斜面上的起飞、降落、行进，其搭载的可见光摄像头和超声波传感器可辅助降落，提高飞行器起降效率

成果名称：	一种可在斜面运动的无人飞行器	关键词：	无人飞行器，履带式起落装置，斜面
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开一种可在斜面运动的无人飞行器，包括飞行器本体和履带式起落装置，飞行器本体通过两个起落支撑杆安装在两个履带式起落装置上，起落支撑杆顶部与飞行器本体固定相连，下部与履带式起落装置通过转动副相连，履带式起落装置上设有与飞行器本体铰接相连的液压顶杆，所述液压顶杆上设有能锁定其伸出行程的限位器，所述履带式起落装置包括梯形支撑板、安装在梯形支撑板四个顶点的载重轮和将多个载重轮相连的橡胶履带。本发明可通过履带式起落装置适应场地斜度，以实现无人飞行器在确定角度斜面上的起飞、降落、行进，其搭载的可见光摄像头和超声波传感器可辅助降落，提高飞行器起降效率
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种可在斜面运动的无人飞行器

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