一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置

成果基本信息
关键词：	车车交互、行人避撞
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置，交互的车辆为主车HV和远车RV，该方法包括以下步骤：1)远车RV通过车载传感器获取车辆前方行人信息和RV位置信息；2)主车HV获取RV位置信息和RV车辆前方行人信息，并采集HV自身信息；3)对数据进行处理，获得HV的速度和加速度、HV和RV之间的距离、人车运行的交汇点的位置以及HV和行人至交汇点的距离，并确定行人与主车HV相对位置，判断人车到达交汇点的时间是否存在冲突；4)根据数据处理结果确定是否发布预警信息或由车辆主动控制单元对车辆制动。本发明实现车辆的无盲区感知与主动避撞，能够有效减少行人在路侧停车前方突然窜出导致的交通事故

成果名称：	一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置	关键词：	车车交互、行人避撞
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置，交互的车辆为主车HV和远车RV，该方法包括以下步骤：1)远车RV通过车载传感器获取车辆前方行人信息和RV位置信息；2)主车HV获取RV位置信息和RV车辆前方行人信息，并采集HV自身信息；3)对数据进行处理，获得HV的速度和加速度、HV和RV之间的距离、人车运行的交汇点的位置以及HV和行人至交汇点的距离，并确定行人与主车HV相对位置，判断人车到达交汇点的时间是否存在冲突；4)根据数据处理结果确定是否发布预警信息或由车辆主动控制单元对车辆制动。本发明实现车辆的无盲区感知与主动避撞，能够有效减少行人在路侧停车前方突然窜出导致的交通事故
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种车车交互式的行人主动避撞方法与装置

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