基于状态栅格法的驾驶路径规划方法

成果基本信息
关键词：	车辆，驾驶路径规划，状态栅格法
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明设计了一种基于状态栅格法的驾驶路径规划方法，首先，根据自动驾驶汽车所处的外界环境信息以及初始全局参考轨迹，利用车载设备对车辆运动状态以及车辆周围环境信息进行探测，实时更新车辆周围环境信息；然后，通过驾驶模拟器实验提取反映驾驶员个性化轨迹的相关指标：驾驶员轨迹预瞄时间，车辆行驶时的车道中心线横向距离补偿值和距离障碍物的横向距离最小值等，根据以上相关指标确定路径搜索策略；最终确定局部轨迹的预瞄点状态并基于状态栅格法生成局部参考轨迹。本发明提出的驾驶路径规划方法，综合考虑了不同驾驶员在行驶过程中的个性化差异，所考虑的因素更加全面，并可为自动驾驶车辆的个性化开发提供支持

成果名称：	基于状态栅格法的驾驶路径规划方法	关键词：	车辆，驾驶路径规划，状态栅格法
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明设计了一种基于状态栅格法的驾驶路径规划方法，首先，根据自动驾驶汽车所处的外界环境信息以及初始全局参考轨迹，利用车载设备对车辆运动状态以及车辆周围环境信息进行探测，实时更新车辆周围环境信息；然后，通过驾驶模拟器实验提取反映驾驶员个性化轨迹的相关指标：驾驶员轨迹预瞄时间，车辆行驶时的车道中心线横向距离补偿值和距离障碍物的横向距离最小值等，根据以上相关指标确定路径搜索策略；最终确定局部轨迹的预瞄点状态并基于状态栅格法生成局部参考轨迹。本发明提出的驾驶路径规划方法，综合考虑了不同驾驶员在行驶过程中的个性化差异，所考虑的因素更加全面，并可为自动驾驶车辆的个性化开发提供支持
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于状态栅格法的驾驶路径规划方法

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