一种基于车路协同的弯道安全车速计算方法

成果基本信息
关键词：	车路协同，弯道，驾驶风格，车速计算
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于车路协同的弯道安全车速计算方法。首先，利用车路协同系统中的车载设备和路侧设备，获取车辆在弯道的切入速度和弯道几何特征等信息，并通过驾驶员行驶半径来替换弯道半径来体现不同驾驶员的驾驶风格，建立自适应驾驶员驾驶风格的弯道车速模型；然后，考虑车辆侧滑、侧翻、追尾等事故形态，从横摆稳定性、侧倾稳定性、跟驰安全性、驾驶舒适性等方面对自动驾驶车辆的弯道最优车速进行决策，最终为车辆主动控制系统提供预期速度规划。与现有的弯道安全车速计算方法相比较，本发明提出的弯道车速计算方法，综合考虑侧滑、侧翻、追尾等多种事故形态，所考虑的因素更加全面，并可为自动驾驶车辆的速度规划提供支持

成果名称：	一种基于车路协同的弯道安全车速计算方法	关键词：	车路协同，弯道，驾驶风格，车速计算
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于车路协同的弯道安全车速计算方法。首先，利用车路协同系统中的车载设备和路侧设备，获取车辆在弯道的切入速度和弯道几何特征等信息，并通过驾驶员行驶半径来替换弯道半径来体现不同驾驶员的驾驶风格，建立自适应驾驶员驾驶风格的弯道车速模型；然后，考虑车辆侧滑、侧翻、追尾等事故形态，从横摆稳定性、侧倾稳定性、跟驰安全性、驾驶舒适性等方面对自动驾驶车辆的弯道最优车速进行决策，最终为车辆主动控制系统提供预期速度规划。与现有的弯道安全车速计算方法相比较，本发明提出的弯道车速计算方法，综合考虑侧滑、侧翻、追尾等多种事故形态，所考虑的因素更加全面，并可为自动驾驶车辆的速度规划提供支持
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于车路协同的弯道安全车速计算方法

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