基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统

成果基本信息
关键词：	轮椅自动跟随
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提供一种基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法，通过无线电与位于看护人员身上的信号发射装置建立连接进行匹配；解析无线电信号的强度，根据信号强度与距离间的关系，得到看护人员与轮椅间的相对定位；通过无线电接收信号发射装置的角速度，以及得到的看护人员与轮椅间的相对定位，计算出轮椅应当具有的线速度和转向速度，控制轮椅控制模块。本发明基于无线电信号连接，适用于近距离的跟随，利用无线电信号的强度对距离进行判断准确性高，不易受环境因素干扰，响应速度快，实现轮椅对看护人员的自动跟随，省去了人为控制，让使用者更加便捷舒适，只需要将信号发射装置设置在同一位看护人员即可同时照看多位轮椅使用者，提高看护效率

成果名称：	基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统	关键词：	轮椅自动跟随
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提供一种基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法，通过无线电与位于看护人员身上的信号发射装置建立连接进行匹配；解析无线电信号的强度，根据信号强度与距离间的关系，得到看护人员与轮椅间的相对定位；通过无线电接收信号发射装置的角速度，以及得到的看护人员与轮椅间的相对定位，计算出轮椅应当具有的线速度和转向速度，控制轮椅控制模块。本发明基于无线电信号连接，适用于近距离的跟随，利用无线电信号的强度对距离进行判断准确性高，不易受环境因素干扰，响应速度快，实现轮椅对看护人员的自动跟随，省去了人为控制，让使用者更加便捷舒适，只需要将信号发射装置设置在同一位看护人员即可同时照看多位轮椅使用者，提高看护效率
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于无线电信号强度的轮椅自动跟随方法及系统

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