一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法

成果基本信息
关键词：	智能船舶，循迹
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法，包括步骤：在船舶的运动过程中，获取预定轨迹，将预定轨迹与预测输出通过优化算法，计算各推进器的优化算法预测推力；通过神经网络预测推力，将优化算法预测推力与神经网络预测推力加权迭加输出各推进器应当产生的推力；通过预测模型对船舶的位置、艏向、速度进行预测；对船舶的位置、艏向、速度的预测值进行修正，将修正后的预测值作为前述预测输出。本发明结合了复合正交神经网络提出一种新的模型预测策略，该神经网络算法简单，学习收敛速度快，有线性、非线性逼近精度高等优异特性，并且神经网络的学习算法可以离线完成，大大减少了在线计算的时间

成果名称：	一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法	关键词：	智能船舶，循迹
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法，包括步骤：在船舶的运动过程中，获取预定轨迹，将预定轨迹与预测输出通过优化算法，计算各推进器的优化算法预测推力；通过神经网络预测推力，将优化算法预测推力与神经网络预测推力加权迭加输出各推进器应当产生的推力；通过预测模型对船舶的位置、艏向、速度进行预测；对船舶的位置、艏向、速度的预测值进行修正，将修正后的预测值作为前述预测输出。本发明结合了复合正交神经网络提出一种新的模型预测策略，该神经网络算法简单，学习收敛速度快，有线性、非线性逼近精度高等优异特性，并且神经网络的学习算法可以离线完成，大大减少了在线计算的时间
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于复合正交神经网络预测控制的智能船舶循迹方法

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