基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法

成果基本信息
关键词：	无人艇，弹性栅格式定点自动投饵，全局路径算法
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法，该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线；2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点；3、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内以划定正方形投饵栅格；以正方形投饵栅格每格中心点作为投饵点；4、确定弹性细分正方形栅格、5、据航行起点、终点和可选的投饵点，执行全局路径算法生成航迹；遍历所有投饵点后完成本次投饵作业。本发明能实现在大规模养殖水域中均布定点自动投饵

成果名称：	基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法	关键词：	无人艇，弹性栅格式定点自动投饵，全局路径算法
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及一种基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法，该方法包括1、划定理论轮廓线求得外投饵理论轮廓线和内投饵理论轮廓线；2、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内根据投饵作业实际地理条件确定无人艇航行起点及终点；3、在内、外投饵理论轮廓线所构成的范围内以划定正方形投饵栅格；以正方形投饵栅格每格中心点作为投饵点；4、确定弹性细分正方形栅格、5、据航行起点、终点和可选的投饵点，执行全局路径算法生成航迹；遍历所有投饵点后完成本次投饵作业。本发明能实现在大规模养殖水域中均布定点自动投饵
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于无人艇的弹性栅格式定点自动投饵方法

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