| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 移动终端WIFI,视觉信息,室内定位 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明公开了一种基于移动终端的WIFI和视觉信息的室内定位方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、在室内的每个消防安全出口标志附近的位置,采集WIFI信号,同时拍摄消防安全出口标志的图像,并测量出口标志在平面地图中的坐标;S2、解析WIFI信息和图像信息,获取出口标志附近的WIFI信号地址及其信号强度,计算对应图像的SURF特征描述符,三维坐标系与世界坐标系之间的单应矩阵;将每个位置的信号强度列表、SURF特征描述符和单应矩阵保存到地图数据库中;S3、根据当前位置的信号强度列表和SURF特征描述符,找到地图数据库中匹配度最高的位置,结合对应位置地图图片的单应矩阵和定位误差经验值确定用户所在的具体位置。本发明无需增加信号基站,且室内定位精度高 |