一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法

成果基本信息
关键词：	无向网络系统，车辆协同编队
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本发明提出了一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法。本发明通过构建车辆无向网络拓扑模型；根据车辆无向网络拓扑模型中通信代价集合构建通信总代价，以通信总代价最小化作为无向网络拓扑模型的优化目标，使用prim算法进行寻优得到优化后无向网络拓扑模型；车辆通过传感器采集自车位置和状态信息，建立车辆纵向动力学模型。通过传感器单元和通信单元，采集自车与前车的位置和状态信息，建立车辆编队安全距离模型；最后构建车辆编队中车辆的分布式控制器。本发明保证车辆编队中车辆能够实时感应周围车辆的状态信息的同时实现通信代价最小，使得车辆协同编队控制方法更加符合实际要求

成果名称：	一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法	关键词：	无向网络系统，车辆协同编队
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提出了一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法。本发明通过构建车辆无向网络拓扑模型；根据车辆无向网络拓扑模型中通信代价集合构建通信总代价，以通信总代价最小化作为无向网络拓扑模型的优化目标，使用prim算法进行寻优得到优化后无向网络拓扑模型；车辆通过传感器采集自车位置和状态信息，建立车辆纵向动力学模型。通过传感器单元和通信单元，采集自车与前车的位置和状态信息，建立车辆编队安全距离模型；最后构建车辆编队中车辆的分布式控制器。本发明保证车辆编队中车辆能够实时感应周围车辆的状态信息的同时实现通信代价最小，使得车辆协同编队控制方法更加符合实际要求
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于无向网络系统的车辆协同编队控制方法

最新科技成果资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接