基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法

成果基本信息
关键词：	车载多传感器，三维高精度地图
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提供一种基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法，包括数据采集模块，包括摄像机、激光测距仪、GPS/INS接收处理器和差分GPS基准台，摄像机固定在车辆上方，激光测距仪固定在摄像机上方，GPS/INS接收处理器固定在车内，差分PGS基准台安装在采集车辆附近能够接收到信号的位置；数据处理模块，安装在车内，接收数据采集模块采集的数据并将图像信息与三维激光信息融合，使地图具备图像特征和三维特征，同时与包含高精度经纬度信息和车辆当前的位姿信息组成的轨迹信息结合，构建了多传感器融合的三维高精度视觉地图，该视觉地图是实现视觉定位的基础，并且是实现智能车环境感知的重要组成部分

成果名称：	基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法	关键词：	车载多传感器，三维高精度地图
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提供一种基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法，包括数据采集模块，包括摄像机、激光测距仪、GPS/INS接收处理器和差分GPS基准台，摄像机固定在车辆上方，激光测距仪固定在摄像机上方，GPS/INS接收处理器固定在车内，差分PGS基准台安装在采集车辆附近能够接收到信号的位置；数据处理模块，安装在车内，接收数据采集模块采集的数据并将图像信息与三维激光信息融合，使地图具备图像特征和三维特征，同时与包含高精度经纬度信息和车辆当前的位姿信息组成的轨迹信息结合，构建了多传感器融合的三维高精度视觉地图，该视觉地图是实现视觉定位的基础，并且是实现智能车环境感知的重要组成部分
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于车载多传感器融合的三维高精度地图生成系统及方法

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