| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 改造车道线,高精度车辆定位 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明提供一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法,车载摄像机拍摄车辆当前位置的图片,图片包含与普通车道线有区别的改造车道线;WiFi接收机接收车辆当前位置的WiFi数据,WiFi数据由沿带定位路段间隔设置AP基站发射出的WiFi信号组成;处理器和存储器,存储器中预存有待定位路段的高精度视觉地图,高精度视觉地图中包含每个间隔位置的WIFI数据和图像数据、每条改造车道线的二维位置数据及编码,每个间隔拍摄的包含改造车道线的图片及其图像特征数据;存储器中存有可被调用的计算机程序。本发明在WiFi初步定位后,增加了改造车道线检测、图像级定位和测量级定位从而实现精确定位,改造成本低,同时实现了在无法接收GPS信号的情况下的高精度车辆定位 |