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一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法

成果基本信息
关键词: 改造车道线,高精度车辆定位
成果类别: 应用技术 技术成熟度: 初期阶段
体现形式(基础理论类): 其他 体现形式(应用技术类): 新技术
成果登记号: 资源采集日期:
研究情况
单位名称: 武汉理工大学 技术水平: 未评价
评价证书号: 评价单位:
评价日期: 评价证书号:
转化情况
转让范围: 合作开发 推广形式: 合作开发
已转让企业数(个):
联系方式
联系人(平台): 孵化基地 联系人(平台)电话: 0771-3394012
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成果简介

 本发明提供一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法,车载摄像机拍摄车辆当前位置的图片,图片包含与普通车道线有区别的改造车道线;WiFi接收机接收车辆当前位置的WiFi数据,WiFi数据由沿带定位路段间隔设置AP基站发射出的WiFi信号组成;处理器和存储器,存储器中预存有待定位路段的高精度视觉地图,高精度视觉地图中包含每个间隔位置的WIFI数据和图像数据、每条改造车道线的二维位置数据及编码,每个间隔拍摄的包含改造车道线的图片及其图像特征数据;存储器中存有可被调用的计算机程序。本发明在WiFi初步定位后,增加了改造车道线检测、图像级定位和测量级定位从而实现精确定位,改造成本低,同时实现了在无法接收GPS信号的情况下的高精度车辆定位

成果名称: 一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法 关键词: 改造车道线,高精度车辆定位
成果类别: 应用技术 一级分类名称:
二级分类名称: 三级分类名称:
研究起止时间: 成果体现形式(应用技术类): 新技术
成果属性: 原始性创新 成果体现形式(基础理论类): 其他
技术成熟度: 初期阶段 技术水平: 未评价
研究形式: 独立研究 学科分类1: 国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称: 武汉理工大学 学科分类2:
中图分类号1: 中国图书资料分类法(第四版) 所属高新技术类别:
中图分类号2: 课题来源: 国家科技计划
应用行业: 交通运输、仓储和邮政业 课题立项名称:
国家科技计划子类别: 高技术研究发展计划(863计划) 课题立项编号:
经费实际投入额 (万元): 评价单位:
评价形式: 鉴定 应用状态: 稳定应用
评价日期: 转让范围: 合作开发
评价证书号: 推荐单位:
推广形式: 合作开发 成果登记号:
成果简介:

 本发明提供一种基于改造车道线的高精度车辆定位系统及方法,车载摄像机拍摄车辆当前位置的图片,图片包含与普通车道线有区别的改造车道线;WiFi接收机接收车辆当前位置的WiFi数据,WiFi数据由沿带定位路段间隔设置AP基站发射出的WiFi信号组成;处理器和存储器,存储器中预存有待定位路段的高精度视觉地图,高精度视觉地图中包含每个间隔位置的WIFI数据和图像数据、每条改造车道线的二维位置数据及编码,每个间隔拍摄的包含改造车道线的图片及其图像特征数据;存储器中存有可被调用的计算机程序。本发明在WiFi初步定位后,增加了改造车道线检测、图像级定位和测量级定位从而实现精确定位,改造成本低,同时实现了在无法接收GPS信号的情况下的高精度车辆定位

联系人: 陈绪高 成果登记日期:
联系人email: 单位代码:
邮政编码222: 联系人电话: 15296551147
单位传真: 单位通讯地址:
单位所在省市: 单位电话:
转让收入(万元): 单位属性: 大专院校
合作完成单位: 已转让企业数(个):
成果发布年份: 知识产权形式:
成果完成人: 资源采集日期:

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