| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 智能网联汽车,弯道危险预警 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
| *成果单位详细联系方式请登录会员;还不是会员,马上注册! | |||||
| 成果简介 | |||||
本发明提供一种智能网联汽车弯道危险预警方法,建立车辆空气动力学模型和三自由度车辆力矩平衡方程,进而推导出车辆过弯时的离心力表达式,再联合推算出车辆侧翻临界速度;提取与车辆侧翻相关的状态参数,建立车辆侧翻的极限状态方程,利用可靠度理论中的一阶二次矩阵法优化极限状态方程的求解过程,求得功能函数;通过验算点法建立车辆侧翻状态预测模型,得到车辆侧翻状态指数,进而推算出车辆行驶安全的概率;根据车辆行驶安全的概率判断是否进行车辆危险预警。本发明能够提前对前方弯道的危险进行预测,将各项车、路以及环境所能造成车辆弯道危险的风险指标综合分析,实时准确提供量化预测指标,确保车辆在弯道行驶时的稳定性和安全性 |