一种基于强化学习的船舶智能避碰方法

成果基本信息
关键词：	船舶，智能避碰，强化学习
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于强化学习的船舶智能避碰方法，首先获取两艘船的静态数据和动态数据；然后检验数据的合法性，判断是否需要启动避碰程序；计算相关避碰参数，判断是否会产生危险情况；如果不会产生碰撞危险，则按照“避碰规则”保持速度和方向前进即可；如果会产生碰撞危险，则运用强化学习方法来学习避碰策略，输入数据为计算后的参数进行训练，输出为训练之后生成的策略，获取本船所需转的舵角；接着执行策略，动态更新步骤1中两艘船的动态数据，并返回一个奖励值；策略执行结束后，根据“避碰规则”确定复航时机然后复航。本发明实现了船舶避碰的自主学习与改进，避免了海员等纯粹依靠经验导致的不利局面

成果名称：	一种基于强化学习的船舶智能避碰方法	关键词：	船舶，智能避碰，强化学习
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于强化学习的船舶智能避碰方法，首先获取两艘船的静态数据和动态数据；然后检验数据的合法性，判断是否需要启动避碰程序；计算相关避碰参数，判断是否会产生危险情况；如果不会产生碰撞危险，则按照“避碰规则”保持速度和方向前进即可；如果会产生碰撞危险，则运用强化学习方法来学习避碰策略，输入数据为计算后的参数进行训练，输出为训练之后生成的策略，获取本船所需转的舵角；接着执行策略，动态更新步骤1中两艘船的动态数据，并返回一个奖励值；策略执行结束后，根据“避碰规则”确定复航时机然后复航。本发明实现了船舶避碰的自主学习与改进，避免了海员等纯粹依靠经验导致的不利局面
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于强化学习的船舶智能避碰方法

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