信息技术

 本实用新型提供一种采集高楼振动能的压电能量采集器，包括基座、质块、拱形的压电片元件，所述质块设置在所述基座上，所述压电片元件一端连接所述质块、另一端连接所述基座。将本实用新型装置放置于高楼顶部，当外部的风力作用于高楼使其摆动时，压电能量采集器的质块因受到来自水平各个方向的力而开始在基座上摆动，使得压电片元件开始进行拉压运动，从而产生输出电压。通过质块的晃动，吸收了高楼的振动能，维持了高...

 本实用新型公开了一种用于架空高压输电线路机器人的分离式十字锁合机构。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含锁合机构与齿轮齿条机构，并与抱线机构相配合。本实用新型的齿轮齿条机构主要通过电机转动，带动中心齿轮与齿条运动，从而实现机械臂的收合与打开；抱线机构主要通过直流电机驱动外啮合齿轮，实现抱线夹对高压线的抱紧与松开；锁合机构为双层锁槽与一字型锁芯，通过锁芯控制电机与齿...

 本发明是一种应用于架空高压输电线机器人的可分离越障机械臂。本发明涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，包含十字锁合机构、齿轮副抱线机构、坡度适应导向机构、推杆制动机构以及齿轮齿条机构，其中：十字锁合机构用于实现锁槽与锁芯的锁紧与分离动作；齿轮齿条机构用于快速地实现两侧支撑臂的开合动作；齿轮副抱线机构用于保持本机器人行走过程中稳定性；推杆制动机构用于实现行走轮的卡死与松开；坡度适应...

 本发明公开了一种高空玻璃幕墙清洗机器人，其特征在于：包括脚部固定机构、腿部仿生机构、身体连接机构、灰尘清扫与收集机构，所述脚部固定机构与所述腿部仿生机构的下端活动连接，所述腿部仿生机构分布在身体连接机构的外周，模拟蚂蚁的腿部形态实现行走，并与身体连接机构活动连接，所述灰尘清扫与收集机构安设在身体连接机构内。本发明所取得的有益效果为：本发明结构简单，安全可靠，可满足当前玻璃幕墙清扫的需求...

 本发明涉及商品包装领域，特别是公开了一种封箱机的宽度适应装置，该装置主要由依次连接的夹紧纸箱机构、支撑机构、支撑板(25)，以及装在支撑板(25)上的驱动机构组成。本发明具有结构合理、精度较高、适应性强等优点。

 本发明公开了一种包装机汽泡纸循环操作机构，其主要由支撑板(5)，位于支撑板(5)右上方的牵引机构，位于支撑板(5)左上方的熔断机构，以及位于支撑板(5)上方且位于牵引机构和熔断机构之间的牵引驱动机构组成。本发明能加装在现有包装机械上，实现物品的汽泡纸自动化包装操作，大大提高汽泡纸包装的效率和操作性，提高物品包装的自动化程度。

 本实用新型公开了一种架空高压输电线绝缘子清扫机器人的行走轮防倾覆导向装置。本实用新型涉及电力系统维护及高压线巡检机器人技术领域，其设有右侧传动支撑臂和左侧传动支撑臂，在右侧传动支撑臂上端装有坡度适应导向机构，两支撑臂下端通过滑块活动装在开口槽上；在开口槽的下方设有防倾覆机构。本实用新型可以实现大倾角线路角度自适应和行走轮稳定脱线、上线动作，具有更强的适应性与可靠性。

 本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同...

 本发明公开了一种电缆铺设机器人，包括依次连接的第一顶壁机构、第一剪叉推进机构、被动式伪并联转向机构、第二剪叉推进机构以及第二顶壁机构，其中，第一顶壁机构和第二顶壁机构均包括卡盘体、安装于卡盘体上且相对于其径向可伸缩移动的顶壁撑、以及第一驱动机构；第一剪叉推进机构上设有第二驱动机构以驱动其相对于第一顶壁机构伸缩运动；被动式伪并联转向机构包括相对设置的两剖分底盘，以及转向装置，剖分底盘套设...