| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 积分测度,随机相遇,搜救 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
| *成果单位详细联系方式请登录会员;还不是会员,马上注册! | |||||
| 成果简介 | |||||
本发明公开了一种基于积分测度随机相遇不确定性的搜救方法及系统,其中方法包括以下步骤:步骤1、确定走失者D所走失的路径L,并确定走失者D最后出现在路径L上的位置点;步骤2、测量路径L的路径长度l,并测量搜寻者C在路径L上的位置点;步骤3、计算搜寻者C与走失者D分布在路径L的概率密度函数,并推导出相遇事件Emeet;步骤4、根据概率密度函数及相遇事件Emeet计算相遇概率p(Emeet):步骤5、根据相遇概率p(Emeet)推导出{位于点xk的搜寻者C可遇见走失者D的事件}的概率p(Emeet|xk);步骤6、搜寻者C移动到能以最大概率找到走失者D的点xm附近进行搜救 |