一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统

成果基本信息
关键词：	机器人，尺寸补偿
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统，主要应用于环形铸造件的机器人自动打磨领域。方法包括以下几步：首先采用三爪卡盘夹持环形零件的基准面对零件进行定心，然后通过机器人末端的力控传感器和刀具来测量环形零件周向尺寸并计算获得周向误差，将其自动传送至控制系统进行周向误差补偿，通过机器人末端的激光距离传感器对零件的高度进行测量后通过控制系统进行高度方向误差补偿。本发明在机器人打磨环形铸造件过程中可以有效的对铸件的尺寸进行补偿，提高打磨精度和效果，可有效避免因铸件的尺寸一致性误差引起的加工质量问题

成果名称：	一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统	关键词：	机器人，尺寸补偿
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统，主要应用于环形铸造件的机器人自动打磨领域。方法包括以下几步：首先采用三爪卡盘夹持环形零件的基准面对零件进行定心，然后通过机器人末端的力控传感器和刀具来测量环形零件周向尺寸并计算获得周向误差，将其自动传送至控制系统进行周向误差补偿，通过机器人末端的激光距离传感器对零件的高度进行测量后通过控制系统进行高度方向误差补偿。本发明在机器人打磨环形铸造件过程中可以有效的对铸件的尺寸进行补偿，提高打磨精度和效果，可有效避免因铸件的尺寸一致性误差引起的加工质量问题
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种环形零件机器人打磨工艺中的尺寸补偿方法及系统

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