一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺

成果基本信息
关键词：	机器人焊接
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本发明公开了一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺，主要应用于大型构件的机器人自动焊接领域。包括一套柔性龙门式机器人焊接装备和一种多传感信息融合实时补偿焊缝偏差的焊接工艺。机器人安装在龙门架上，实现各焊接子区域的工件角焊缝焊接，焊接机器人末端通过法兰盘连接有视觉传感器和焊枪，焊枪上配备有触觉传感器。采用该机器人焊接工艺不用对焊缝遍历示教，能自动生成龙门架和机器人运动轨迹；在焊时触觉与视觉传感融合，能实现焊缝轨迹在线跟踪并进行实时误差补偿。本发明实现了对大型构件的自动化焊接，工作范围大，自动化水平和灵活性较高，能够提高生产效率为企业带来可观的效益

成果名称：	一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺	关键词：	机器人焊接
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺，主要应用于大型构件的机器人自动焊接领域。包括一套柔性龙门式机器人焊接装备和一种多传感信息融合实时补偿焊缝偏差的焊接工艺。机器人安装在龙门架上，实现各焊接子区域的工件角焊缝焊接，焊接机器人末端通过法兰盘连接有视觉传感器和焊枪，焊枪上配备有触觉传感器。采用该机器人焊接工艺不用对焊缝遍历示教，能自动生成龙门架和机器人运动轨迹；在焊时触觉与视觉传感融合，能实现焊缝轨迹在线跟踪并进行实时误差补偿。本发明实现了对大型构件的自动化焊接，工作范围大，自动化水平和灵活性较高，能够提高生产效率为企业带来可观的效益
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	独立科研机构
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种大型构件龙门式机器人焊接装备及焊接工艺

最新科技成果资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接