| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 机器人铸件,浮动式工装 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明公开了一种用于机器人铸件打磨的快换浮动式工装,包括安装板、工装板和安装在工装板上的多个浮动工装,可拆卸的工装板安装在安装板上,浮动工装包括弹簧压板和固定在其上的定位块,弹簧压板通过浮动机构安装在工装板上,通过弹簧压板和定位块一起对待加工工件定位。所述浮动机构包括螺栓和弹簧,弹簧压板四周设有供螺栓穿过的通孔,工装板上设有与通孔对应的螺纹孔,螺栓穿过通孔之后套上弹簧,然后拧紧在螺纹孔上,并通过锁紧螺母将螺栓锁紧在工装板上,通过弹簧使得弹簧压板可以上下运动。通过将工件定位装夹在浮动工装上,取放工件时可有效减少机器人抓手和工件直接接触造成的对抓手和工件的损伤,能为企业带来巨大经济效益 |