机械制造与装备

 本发明涉及一种球形机器人，包括：多个球壳；轮式行走机构，其包括小车底板以及安装在所述小车底板底部的驱动轮和转向轮，所述驱动轮安装在所述底板的两侧，所述转向轮安装在两个所述驱动轮的前侧；多个形态转换机构，多个所述形态转化机构沿着圆周方向均匀安装在所述小车底板上，多个所述形态转化机构与多个所述球壳一一对应，每一个所述形态转换机构的自由端固定连接一个所述球壳，多个所述形态转换机构用于将多个所...

 本发明涉及一种适用于海洋环境的特种光纤光栅及其制备方法，其制备方法步骤如下：1)将含掺杂材料的光纤预制棒加热拉制成光纤，所述光纤由纤芯及包覆于纤芯外层的包层组成；2)在所得光纤外表面包覆一层碳涂覆层，制成碳涂覆层光纤，根据需要将光纤布拉格光栅写入碳涂覆层光纤，将光纤布拉格光栅对应的光纤外表面区域涂覆过渡层材料，加热使过渡层材料固化后再在整个光纤外表面涂覆聚酰亚胺复合涂层，得到适用于海洋环境...

 本发明公开了一种基于订单式的图书馆图书借阅装置及方法，所述借阅装置包括智能借书车和智能借书柜，所述智能借书车包括自带定位式机械手臂、书籍存放装置、智能综合管理平台和通用底盘，所述智能借书柜包括书籍管理系统和订单式储书柜；所述自带定位式机械手臂通过多自由度传动装置安装在智能借书车上，用于抓取存放图书；所述书籍存放装置和订单式储书柜设有多个定位条码和激光发射装置；所述智能综合管理平台用于存...

 本发明提供了一种多安装环境减振泵用支座，包括支座和插楔，支座包括座体和搭座，搭座可滑动式安装在座体的中心，座体与搭座之间可拆卸式安装有阻尼减振器；搭座上设有用于固定多种水泵的若干个座孔；座体上设有围绕搭座呈圆周均匀分布的块孔，插楔可拆卸式插装在块孔中。本发明满足了水泵在船舶上或沙地、泥土的多种安装环境下的使用要求，并通过内部设置阻尼减振器满足了水泵的减振要求

 本发明公开了一种高精度液压拉伸器，套筒支撑的套在支撑座上端，拉伸螺母上端设有凸缘、下端伸入套筒和支撑座且能与螺栓配合，套筒上开设有液压通道，液压通道的出口与活塞滑动配合、入口通过快速接头与数字液压泵连接，活塞工作时能上顶凸缘，定扭力组件包括设在支撑座上的旋钮、可配合套在螺母上的拨盘、与拨盘外圈配合的棘轮和与棘轮固定的传动盘，旋钮的工作端与传动盘通过锥齿轮结构啮合，棘轮的扭力可调，数字液...

 本发明公开一种变截面桥墩水下结构检测装置及其检测方法，所述检测装置包括顶部固定机构、夹持推送机构、X型自适应检测机构和固定支架，所述固定机构在水上通过可以旋转的固定钳环抱住桥墩，控制检测装置和桥墩的相对位置的距离，同时保证整体装置不会因水流冲击而摇晃，克服重大桥梁检测下的急湍水流影响，所述夹持推送机构夹持并推送所述X型自适应检测机构到包裹桥墩后松开夹手，X型自适应检测机构可以随着下滑自调节...

 本发明涉及复合轧环机技术，具体涉及一种适用于大型立式数控复合轧环机轧辊外径校准的方法，包括制作标准环件，用于对待校准复合轧环机进行重新定位与测量；利用标准环件进行定位；将所得标准环件竖直放置在待校准复合轧环机上，控制三个轧辊缓慢进给，使三个轧辊与标准环件相切，记录轧辊位移量；建立数学模型计算轧辊外径；建立空间直角坐标系，推导出待校准轧辊外径的表达式，利用所测得的数据计算待校准轧辊外径的...

 本发明公开了一种实现直线摆动的摆辗机，包括机身、摆头机构、旋转机构和滑动机构；所述摆头机构包括摆头座和摆头，所述摆头座内开设有半圆形孔，所述摆头包括半圆柱体和阶梯轴，所述半圆柱体横向设置、可转动的安装在半圆形孔内，所述阶梯轴的下端固定安装在半圆柱体上，所述阶梯轴的上端开设有腰孔；所述旋转机构包括电机、减速箱、一对转盘、偏心轴和支架，一对转盘同轴设置在所述阶梯轴的两侧，所述偏心轴穿过所述...

 本发明公开了一种大型环件径‑轴向轧制协调变形设计方法，S1、根据设备径‑轴向力能关系和目标锻件径‑轴向尺寸关系，设计径‑轴向总变形比；S2、基于径‑轴向总变形比设计环坯尺寸，采用S型轧制曲线来控制环坯截面至目标锻件截面的尺寸演变过程，对轧制曲线求导从而得到轧制过程径‑轴向瞬时变形比；S3、基于环件轧制极限变形条件确定环件外径长大范围，分段设计环件外径长大速度曲线，再结合径‑轴向瞬时变形比确定轧...