一种菠萝辅助采摘机械臂

成果基本信息
关键词：	菠萝，机械臂
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
一种菠萝辅助采摘机械臂，包括固定外壳、手臂支撑板、抓取结构、动力连接结构、以及径向固定钩；所述固定外壳与所述手臂支撑板连接，所述抓取结构以及所述动力连接结构安装在所述固定外壳以及手臂支撑板内，所述径向固定钩安装在所述固定外壳外部；所述动力连接结构包括若干剪叉连杆、外固定导轨以及内滑板，所述抓取结构包括推板、两个抓取爪头，所述若干剪叉连杆中部及端部两两铰接形成X形剪叉连杆结构，其一端通过所述弹簧与所述内滑板一端相连；其另一端与所述内滑板另一端以及所述抓取头相连，所述内滑板滑动安装在所述外固定导轨内，所述外固定导轨安装在所述固定外壳内，所述推板安装在所述内滑板一端上与所述抓取爪头位于同一端

成果名称：	一种菠萝辅助采摘机械臂	关键词：	菠萝，机械臂
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	一种菠萝辅助采摘机械臂，包括固定外壳、手臂支撑板、抓取结构、动力连接结构、以及径向固定钩；所述固定外壳与所述手臂支撑板连接，所述抓取结构以及所述动力连接结构安装在所述固定外壳以及手臂支撑板内，所述径向固定钩安装在所述固定外壳外部；所述动力连接结构包括若干剪叉连杆、外固定导轨以及内滑板，所述抓取结构包括推板、两个抓取爪头，所述若干剪叉连杆中部及端部两两铰接形成X形剪叉连杆结构，其一端通过所述弹簧与所述内滑板一端相连；其另一端与所述内滑板另一端以及所述抓取头相连，所述内滑板滑动安装在所述外固定导轨内，所述外固定导轨安装在所述固定外壳内，所述推板安装在所述内滑板一端上与所述抓取爪头位于同一端
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种菠萝辅助采摘机械臂

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