一种用于机器人铸件打磨的气动夹具

成果基本信息
关键词：	机器人，气动夹具
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提供一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，包括底板、外罩壳体、夹紧机构、定位机构、防尘机构和检测机构，外罩壳体包括垂直于底板设置的若干侧立板和顶板，夹紧机构包括纵向连接设置的伸缩缸和平行气爪，伸缩缸固定在底板上，平行气爪通过滑动机构与侧立板连接，所述平行气爪上连接有两个夹持指，通过控制两夹持指开合实现对工件的夹取，所述定位机构包括根据待夹零件上定位基准设置在顶板上的若干定位销，本夹具实现了对工件相对于机器人的快速定位与夹紧，且可通过检测机构检测工件类型，判断夹持状态，结构整体方便更换

成果名称：	一种用于机器人铸件打磨的气动夹具	关键词：	机器人，气动夹具
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提供一种用于机器人铸件打磨的气动夹具，包括底板、外罩壳体、夹紧机构、定位机构、防尘机构和检测机构，外罩壳体包括垂直于底板设置的若干侧立板和顶板，夹紧机构包括纵向连接设置的伸缩缸和平行气爪，伸缩缸固定在底板上，平行气爪通过滑动机构与侧立板连接，所述平行气爪上连接有两个夹持指，通过控制两夹持指开合实现对工件的夹取，所述定位机构包括根据待夹零件上定位基准设置在顶板上的若干定位销，本夹具实现了对工件相对于机器人的快速定位与夹紧，且可通过检测机构检测工件类型，判断夹持状态，结构整体方便更换
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种用于机器人铸件打磨的气动夹具

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