一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手

成果基本信息
关键词：	汽车支架，机器人，末端抓手
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手，包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构，外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板，驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸，伸缩气缸安装于后端立板内侧，平行气缸安装固定于底板上，伸缩气缸的输出轴末端连接有推板，前端立板上设置有挡板调整推板和挡板之间的间距，实现对工件前后方向上的夹紧；平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分别连接有夹紧手指A和手指B，实现对工件左右方向的夹紧，该抓手在汽车支架铸件自动化打磨应用中能够快速精准的抓取工件进行加工，在机器人自动打磨领域有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益

成果名称：	一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手	关键词：	汽车支架，机器人，末端抓手
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手，包括外罩板、驱动机构、定位机构和防尘机构，外罩板包括底板和垂直设置于底板上的后端立板、前端立板、侧立板，驱动机构包括相互垂直设置的伸缩气缸和平行气缸，伸缩气缸安装于后端立板内侧，平行气缸安装固定于底板上，伸缩气缸的输出轴末端连接有推板，前端立板上设置有挡板调整推板和挡板之间的间距，实现对工件前后方向上的夹紧；平行气缸两侧用于伸缩夹紧的活动部件外侧分别连接有夹紧手指A和手指B，实现对工件左右方向的夹紧，该抓手在汽车支架铸件自动化打磨应用中能够快速精准的抓取工件进行加工，在机器人自动打磨领域有着广阔的应用前景，能够提高生产效率为企业带来可观的效益
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种用于汽车支架的机器人打磨末端抓手

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