一种机器人视觉语义导航方法、装置及系统

成果基本信息
关键词：	视觉语义导航
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种机器人视觉语义导航方法，包括以下步骤：建立场景图像集以及语音指令集；标注所述场景图像集中每一场景图像的图像特征，标注所述语音指令集中每一语音指令的语音特征；结合同一时间的图像特征和语音特征构建语义图谱，得到语义图谱集，标注所述语义图谱集中每一语义图谱的语义特征；融合同一时间的图像特征、语音特征以及语义特征构建状态向量，得到状态向量集；标注所述状态向量集中每一状态向量对应的动作序列，以所述状态向量集作为训练样本对对深度强化学习模型进行训练，得到导航模型；根据所述导航模型对机器人进行导航控制。本发明能够实现不在机器人视野范围内物体的导航

成果名称：	一种机器人视觉语义导航方法、装置及系统	关键词：	视觉语义导航
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及机器人导航技术领域，公开了一种机器人视觉语义导航方法，包括以下步骤：建立场景图像集以及语音指令集；标注所述场景图像集中每一场景图像的图像特征，标注所述语音指令集中每一语音指令的语音特征；结合同一时间的图像特征和语音特征构建语义图谱，得到语义图谱集，标注所述语义图谱集中每一语义图谱的语义特征；融合同一时间的图像特征、语音特征以及语义特征构建状态向量，得到状态向量集；标注所述状态向量集中每一状态向量对应的动作序列，以所述状态向量集作为训练样本对对深度强化学习模型进行训练，得到导航模型；根据所述导航模型对机器人进行导航控制。本发明能够实现不在机器人视野范围内物体的导航
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种机器人视觉语义导航方法、装置及系统

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