基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置

成果基本信息
关键词：	定位，卡尔曼滤波
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置，其方法包括：基于预设采样方法对无人机的当前位置值进行采样，获得多个采样点；基于所述多个采样点，确定所述无人机下一时刻的先验位置值和先验协方差矩阵；根据所述当前时刻的当前滑动窗口长度确定所述下一时刻的下一滑动窗口长度；根据所述下一滑动窗口长度确定所述下一时刻的估计系统噪声协方差矩阵和估计量测噪声协方差矩阵；获取下一时刻的观测位置值，并根据所述观测位置值、所述估计系统噪声协方差矩阵、所述估计量测噪声协方差矩阵、所述先验位置值以及所述先验协方差矩阵确定所述下一时刻的后验位置值和后验协方差矩阵，以对无人机定位。本发明提高了无人机定位的准确性

成果名称：	基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置	关键词：	定位，卡尔曼滤波
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	信息传输、计算机服务和软件业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提供了一种基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置，其方法包括：基于预设采样方法对无人机的当前位置值进行采样，获得多个采样点；基于所述多个采样点，确定所述无人机下一时刻的先验位置值和先验协方差矩阵；根据所述当前时刻的当前滑动窗口长度确定所述下一时刻的下一滑动窗口长度；根据所述下一滑动窗口长度确定所述下一时刻的估计系统噪声协方差矩阵和估计量测噪声协方差矩阵；获取下一时刻的观测位置值，并根据所述观测位置值、所述估计系统噪声协方差矩阵、所述估计量测噪声协方差矩阵、所述先验位置值以及所述先验协方差矩阵确定所述下一时刻的后验位置值和后验协方差矩阵，以对无人机定位。本发明提高了无人机定位的准确性
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于卡尔曼滤波的无人机定位方法及装置

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