基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法

成果基本信息
关键词：	船舶干舷检测
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法，将激光雷达与联动云台设立在内河岸边的高杆上，云台带动激光雷达调整检测高度和朝向角，对船舶的一侧进行扫描，获取不同检测参数下的船舶轮廓图像，利用强化学习神经网络作为强化学习值函数的逼近器，将船舶轮廓信息输入强化学习神经网络，从而确定当前激光雷达与联动云台做出何种动作来正确识别当前船舶干舷。本发明基于卷积神经网络对图像的识别能力，结合强化学习算法共同构建了深度强化神经网络，克服了深度学习网络在船舶超载识别领域现有的技术不足，提升了激光雷达对船舶干舷信息的检测能力，从而为内河船舶吃水情况的自动判别提供了技术支持

成果名称：	基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法	关键词：	船舶干舷检测
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法，将激光雷达与联动云台设立在内河岸边的高杆上，云台带动激光雷达调整检测高度和朝向角，对船舶的一侧进行扫描，获取不同检测参数下的船舶轮廓图像，利用强化学习神经网络作为强化学习值函数的逼近器，将船舶轮廓信息输入强化学习神经网络，从而确定当前激光雷达与联动云台做出何种动作来正确识别当前船舶干舷。本发明基于卷积神经网络对图像的识别能力，结合强化学习算法共同构建了深度强化神经网络，克服了深度学习网络在船舶超载识别领域现有的技术不足，提升了激光雷达对船舶干舷信息的检测能力，从而为内河船舶吃水情况的自动判别提供了技术支持
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于深度强化神经网络的内河船舶干舷检测方法

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