| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 智能按摩器,数据采集,人体仿生 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明提供一种基于数据采集的自主式智能按摩器,包括椅子,椅子上设有按摩球,还包括用于采集左右手按摩动作的数据采集器,数据采集器包括手指感应器、手掌感应器、手腕感应器、手指角位移传感器、手掌角位移传感器和手腕角位移传感器;椅子上设有机械手,机械手包括按摩球、与按摩球连接的连杆机构、以及连杆驱动机构;其中连杆机构用于模拟人手结构;还包括微处理器,用于根据数据采集器采集的手指、手掌和手腕的角位移,驱动连杆驱动机构直使对应连杆产生对应的角位移。本发明通过数据采集器精准记录下手部按摩时的力度和舒适度,形成数据进行分析后传输给机械手,模仿人体亲自按摩时的力度和舒适感,为人们提供一种更为舒适的按摩体验 |