一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法

成果基本信息
关键词：	无人艇，智能避碰，深度强化学习，仿真模拟
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法，属于深度强化学习系统、无人艇智能避碰技术领域，为智能无人艇系统提供一种智能化避碰方法。首先，提出了一种基于深度强化学习的群无人艇自主学习避碰的理论框架，并融合LSTM神经网络记忆能力实现避碰动作的连续性。然后，针对框架中USV环境获取设计表征方法，即环境观察值，并提出USV避碰奖惩函数评判避碰效果。最后，形成一套群无人艇智能避碰深度强化学习训练系统。本发明通过仿真模拟和验证表明，经过本发明训练的USV能够在群无人艇避碰环境下安全航行并实现智能避碰

成果名称：	一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法	关键词：	无人艇，智能避碰，深度强化学习，仿真模拟
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法，属于深度强化学习系统、无人艇智能避碰技术领域，为智能无人艇系统提供一种智能化避碰方法。首先，提出了一种基于深度强化学习的群无人艇自主学习避碰的理论框架，并融合LSTM神经网络记忆能力实现避碰动作的连续性。然后，针对框架中USV环境获取设计表征方法，即环境观察值，并提出USV避碰奖惩函数评判避碰效果。最后，形成一套群无人艇智能避碰深度强化学习训练系统。本发明通过仿真模拟和验证表明，经过本发明训练的USV能够在群无人艇避碰环境下安全航行并实现智能避碰
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种基于深度强化学习的群无人艇智能避碰方法

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