本发明公开了一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台分层安装在中心车架上，还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。本发明采用多层结构，增大存车空间，全自动停车，用户无需进入停车库。

 本发明公开了一种自行车智能地下停车库，至少包括停车库主体，停车库主体包括中心轴、中心车架、多层停车平台和车库门，中心车架绕中心轴设置，多层停车平台分层安装在中心车架上，还包括中心轴转动模块、中心车架升降模块、机械臂夹持模块和车库门舵机模块四部分，中心轴转动模块设置于车库底部、与中心轴连接；中心车架升降模块可上下移动地安装在中心轴上，用于控制中心车架的上升下降；机械臂夹持模块安装在中心车架升降模块上，包括位于中心车架上的可直线滑动机械臂，用于夹持及拖取自行车；车库门舵机模块单独设置于车库顶部的入口处，用于控制车库门的开启与关闭。本发明采用多层结构，增大存车空间，全自动停车，用户无需进入停车库。