本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同环境，符合果农的实际需求。

 本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同环境，符合果农的实际需求。