本发明公开了一种多功能苹果采摘辅助系统，包括采摘装置、储存装置和行进装置，所述采摘装置通过软管与储存装置相连，行进装置为采摘装置和储存装置的运动行走载体，所述采摘装置包括弧面刀、移动轴、刀刃基座和空心杆，刀刃基座固定在空心杆的前端，两个弧面刀和移动轴一起构成平行四边形机构，移动轴通过可调节长度的拉杆与设于空心杆尾端的手柄相连，手柄与空心杆铰接相连，拉杆通过平行四边形机构带动两个弧面刀开合剪切水果。本发明设计的多功能苹果采摘辅助系统能高效省力的完成采摘、分级、运输、储存等一系列功能，减轻劳动强度，提高工作效率，可广泛适用于水果种植园。

 本发明公开了一种多功能苹果采摘辅助系统，包括采摘装置、储存装置和行进装置，所述采摘装置通过软管与储存装置相连，行进装置为采摘装置和储存装置的运动行走载体，所述采摘装置包括弧面刀、移动轴、刀刃基座和空心杆，刀刃基座固定在空心杆的前端，两个弧面刀和移动轴一起构成平行四边形机构，移动轴通过可调节长度的拉杆与设于空心杆尾端的手柄相连，手柄与空心杆铰接相连，拉杆通过平行四边形机构带动两个弧面刀开合剪切水果。本发明设计的多功能苹果采摘辅助系统能高效省力的完成采摘、分级、运输、储存等一系列功能，减轻劳动强度，提高工作效率，可广泛适用于水果种植园。