基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质

成果基本信息
关键词：	无人机，船舶操纵性能，检测
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质，系统包括：信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；控制器，所述控制器用于执行以下步骤：根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。本发明能有效降低船舶操纵性能测试成本和数据处理量。本发明可广泛应用于船舶操纵性能测试技术领域

成果名称：	基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质	关键词：	无人机，船舶操纵性能，检测
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质，系统包括：信标定位装置，所述信标定位装置设置于测试区域的第一预设位置；无人机，所述无人机上安装有第一位置追踪器；船舶模型，所述船舶模型上设有第二位置追踪器；控制器，所述控制器用于执行以下步骤：根据所述第一预设位置对所述无人机进行位置标定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述测试区域内航行；获取所述船舶模型与所述第一位置信息的矢量信息；根据所述矢量信息计算所述船舶模型的运动参数；根据所述运动参数分析所述船舶模型的操纵性能。本发明能有效降低船舶操纵性能测试成本和数据处理量。本发明可广泛应用于船舶操纵性能测试技术领域
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于无人机的船舶操纵性能检测方法、系统和存储介质

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