基于场景指纹的智能车定位装置及方法

成果基本信息
关键词：	场景指纹，智能车定位
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明提供一种基于场景指纹的智能车定位方法，采用试验车对行车线路进行数据采集，每隔固定距离设置一个节点，记录每个节点的GPS信息和在节点位置拍摄的前视图像信息；将采集的前视图像信息输入训练好的神经网络模型中，提取图像中各类目标的概率值，构造一维的特征矩阵；将节点的GPS信息和对应前视图像信息的特征矩阵融合，构成场景指纹地图；从场景指纹地图中筛选出待定位点周围的节点作为候选节点；构建待定位点前视图像的特征矩阵；将待定位点与候选节点前视图像的特征矩阵计算相似度，选取相似度最大的候选节点作为最终定位节点。本发明能够提高车辆定位的精度和效率，并降低成本

成果名称：	基于场景指纹的智能车定位装置及方法	关键词：	场景指纹，智能车定位
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	交通运输、仓储和邮政业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明提供一种基于场景指纹的智能车定位方法，采用试验车对行车线路进行数据采集，每隔固定距离设置一个节点，记录每个节点的GPS信息和在节点位置拍摄的前视图像信息；将采集的前视图像信息输入训练好的神经网络模型中，提取图像中各类目标的概率值，构造一维的特征矩阵；将节点的GPS信息和对应前视图像信息的特征矩阵融合，构成场景指纹地图；从场景指纹地图中筛选出待定位点周围的节点作为候选节点；构建待定位点前视图像的特征矩阵；将待定位点与候选节点前视图像的特征矩阵计算相似度，选取相似度最大的候选节点作为最终定位节点。本发明能够提高车辆定位的精度和效率，并降低成本
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于场景指纹的智能车定位装置及方法

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