一种轻量化机械臂的统一设计方法

成果基本信息
关键词：	机械臂，设计方法
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种轻量化机械臂的统一设计方法，在有限元中进行机械臂的结构优化得到新的结构参数，将优化结果应用于驱动系统的设计中，完成驱动系统在ADAMS中的动态分析，更新关节参数，将更新后的结果反馈给结构设计模块进一步优化结构参数，重复进行这个过程直到满足设计要求为止。此设计方法在优化过程中建立结构设计和驱动系统两个模块之间的联系，从全局把控机械臂的组成元素，寻求最优结果，实现机械臂的轻量化，其准确性高，优化效果好

成果名称：	一种轻量化机械臂的统一设计方法	关键词：	机械臂，设计方法
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种轻量化机械臂的统一设计方法，在有限元中进行机械臂的结构优化得到新的结构参数，将优化结果应用于驱动系统的设计中，完成驱动系统在ADAMS中的动态分析，更新关节参数，将更新后的结果反馈给结构设计模块进一步优化结构参数，重复进行这个过程直到满足设计要求为止。此设计方法在优化过程中建立结构设计和驱动系统两个模块之间的联系，从全局把控机械臂的组成元素，寻求最优结果，实现机械臂的轻量化，其准确性高，优化效果好
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种轻量化机械臂的统一设计方法

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