一种可搬运重负荷的轻型机械臂

成果基本信息
关键词：	机械臂
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种可搬运重负荷的轻型机械臂，包括分别固定的承重架和机械臂，承重架上设有滑动装置，滑动装置上设有机械手，机械臂的移动端与机械手固定链接。机械手用于抓取并夹紧搬运对象，承重架承受搬运对象的重量，机械臂不承重，起牵引定位作用，滑动装置在电机驱动下和机械臂同时运动。本发明的优点在于：机械手夹紧搬运对象，起吊装置吊起机械手，承重架承受搬运对象重量，机械臂牵引机械手运动，滑动装置在各自电机驱动下和机械臂协同运动。在满足使用要求的前提下，减轻了机械臂本体重量，同时提高了抓取重物质量上限，避免了人现场操作时可能出现的人身安全事故

成果名称：	一种可搬运重负荷的轻型机械臂	关键词：	机械臂
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种可搬运重负荷的轻型机械臂，包括分别固定的承重架和机械臂，承重架上设有滑动装置，滑动装置上设有机械手，机械臂的移动端与机械手固定链接。机械手用于抓取并夹紧搬运对象，承重架承受搬运对象的重量，机械臂不承重，起牵引定位作用，滑动装置在电机驱动下和机械臂同时运动。本发明的优点在于：机械手夹紧搬运对象，起吊装置吊起机械手，承重架承受搬运对象重量，机械臂牵引机械手运动，滑动装置在各自电机驱动下和机械臂协同运动。在满足使用要求的前提下，减轻了机械臂本体重量，同时提高了抓取重物质量上限，避免了人现场操作时可能出现的人身安全事故
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种可搬运重负荷的轻型机械臂

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