一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车装置及其控制方法

成果基本信息
关键词：	底盘，智能平台，测试车
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行

成果名称：	一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车装置及其控制方法	关键词：	底盘，智能平台，测试车
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车及其控制方法，包括车身模组、车轮被动缩回机构模组、转向模组和控制系统，车轮被动缩回机构模组设置于车身模组的底部及转向模组底部，在受到碰撞时完成收缩，降低整个车身的高度；转向模组用于连接车轮被动缩回机构模组和车身模组，完成平台测试车转向动作，控制系统置于车轮被动缩回机构模组的底板上以及车身车架上；本发明能够在多科目同时演练的情况下自主进行路径规划，实现变道、超车、会车、急停等多种工况，在发生不可避免的碰撞时，碰撞受压后被动悬架收缩从而大幅降低平台测试车整体高度，防止底盘受力过大损坏，延长使用寿命并保证军事演练的正常进行
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	独立科研机构
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种低底盘可伸缩悬架的智能平台测试车装置及其控制方法

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