科学研究和技术服务

 本成果包括钢筋弯折机器人、钢筋构件智能绑扎夹具和钢筋构件成型制造等，以实现建筑钢筋构件的自动化、柔性化生产，涉及建筑钢筋自动化弯折，自动化绑扎，智能化构件成型等多个生产环节

 本成果针对航空航天、轨道交通、先进汽车等运载装备领域复杂构件高效高品质加工需求，提出了机器人加工精度控制、余量优化与顺应加工技术方法，研制出闭环控制加工工艺软件，实现了运载装备复杂构件机器人智能加工装备集成和重大工程应用

 本成果涉及一种基于数字孪生的工业机器人制造系统可重构建模方法，包括五维数字孪生模型、孪生体依赖树和工业机器人制造系统的重构策略

 本研究成果采用结构光辅助视觉检测方法，结合数字图像处理、机器学习和自动控制等技术，研制具有视觉寻位和焊缝跟踪功能的结构光视觉传感器，能适应对接、角接和搭接等典型焊缝的检测需求，以及强弧光-强飞溅工况下结构光条纹焊缝特征智能识别，为机器人自动焊接的轨迹规划和焊缝跟踪提供重要的位姿信息，保证船舶、汽车和工程机械等行业复杂构件的高质高效焊接

 本成果形成了预报舰船在波浪上操纵运动的新理论和基于系统数学模型的波浪上舰船操纵运动预报方法

 本成果通过分段模型试验和全气动弹性模型风洞试验，研究了位于陡坡河谷的斜拉桥的静风稳定性、涡激振动及人行荷载作用桥梁的振动特性。结果发现:（1）桥梁在低风速下易发生竖向涡激振动，且引起扭转涡激振动的最大风速增加到41m/s，远高于传统桥梁结构；（2）在正风攻角下，当涡激振动频率接近桥梁弯曲自激振动频率时，桥梁易发生竖向和扭转涡激振动；（3）湍流可以有效地抑制涡激振动，且随着结构阻尼比增大，桥面涡激...

 本成果建立了屋盖表面在不同来流作用下的风压分区模型，提出了三参数 Hermite 级数法风压峰值因子计算方法；揭示了大跨屋盖结构在不同工况下各结点位移反应机理，给出屋盖各区域风振系数建议取值，为大跨屋盖围护结构和主体结构风荷载取值提供依据

 本成果开发了具有自主知识产权的非晶喷涂表面处理技术，提高了管束的耐蚀性，提升了锅炉服役安全，开发新型特种环保电镀技术，在保证环保和可循环利用技术的同时，改善了粘扣问题，增加了工件服役寿命

 本成果围绕构建具有抑霜性能的空气源热泵室外蒸发式冷凝器的热泵系统为核心，制备出接触角达 158.3°的超疏水换热器，辅以压缩机废热和排风回收热除霜系统，从根本上抑霜/除霜；此外，提出将新型椭圆形套管-管翅式蒸发式冷凝器用于热泵夏季室外冷凝器