科学研究和技术服务

 本成果品融合 SLAM 三维重构、路径航迹规划、人脸识别技术。利用激光雷达、GPS、二轴摄像头云台使得机器人能够在未知环境中进行实时绘制地图并定位 ，并依据绘制的地图进行自主路径规划，从而完成自主寻找、发现并追踪目标等任务

 本成果研制了多款用于各类机器人的多种高功率密度集成电机模组，并完成了轮式机器人、四足机器人、六足机器人、打磨机器人、巡检机器人等多种类特种机器人的机械结构、控制方法和软硬件系统。在应用方面，在电力巡检、狭窄腔体检测、隧道检测、全自主打磨作业、应急消防等领域取得了突破性成果

 本成果开发了多机器人协同作业系统，以双机器人协同搬运、自动焊接等为应用场景，解决了包括智能感知与反馈、力位混合控制、智能协同控制、高精度实时跟踪、智能机器人末端执行器等一系列关键技术，提升了多机器人高精度、智能化、协同化和柔性化的作业能力，具有重要的工程应用价值

 本成果通过自主设计的环形可重构攀爬机器人平台，搭载高精度环带视觉扫描系统和多通道图像快速采集系统，解决了传统桥墩病害检测过程中环境适应性差，效率和精度低等问题，实现了对高墩塔结构病害的非接触、全域、高效检测

 本成果采用超声波技术，实现了对目标物的精确测距和定位。可检测目标物包括细线（直径最小可达1mm）、沙粒等物体。解决了微小目标物检测难度大和成本高等工程问题

 本成果研究了一种新型监测方法，从裂缝开展监测的需求出发，开拓了测量原理，设计了两款多型传感器原型，通过了原理测试、密封测试、实物验证、现场试用，具有很好的应用效果。可以低成本大范围应用，追踪深基坑围护结构断裂和连续倒塌的风险，大幅提高基坑管理的安全度

 本成果对装配式推广过程中障碍因素进行了系统研究，找出了关键制约因素；同时，对装配式建筑施工过程中的风险因素进行了定量化评估，减少了装配式建筑施工过程中的安全隐患

 本成果开展以下研究：输电线路风荷载作用机理的风效应评估方法；如何合理高效的评估既有输电直线杆塔在台风荷载下的安全裕度，对电网的运维管理具有重要的意义等

 本成果基于建材行业在双碳战略目标下节能降碳要求，以及提升高端优质产品比例，突破依赖国外进口的目标，采用数值仿真技术对玻璃熔化、成形的热工过程进行研究，对玻璃生产关键热工装备，如窑炉、锡槽等运行状态、能耗分布进行诊断，提出可实现关键热工装备节能降耗的改进方案