| 成果基本信息 | ||||||
| 关键词: | 焊接机械手,电极头 | |||||
| 成果类别: | 应用技术 | 技术成熟度: | 初期阶段 | |||
| 体现形式(基础理论类): | 其他 | 体现形式(应用技术类): | 新技术 | |||
| 成果登记号: | 资源采集日期: | |||||
| 研究情况 | |||||
| 单位名称: | 武汉理工大学 | 技术水平: | 未评价 | ||
| 评价证书号: | 评价单位: | ||||
| 评价日期: | 评价证书号: | ||||
| 转化情况 | |||||
| 转让范围: | 合作开发 | 推广形式: | 合作开发 | ||
| 已转让企业数(个): | |||||
| 联系方式 | |||||
| 联系人(平台): | 孵化基地 | 联系人(平台)电话: | 0771-3394012 | ||
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| 成果简介 | |||||
本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台,在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关,检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接,通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度,其中,所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有:电流检测分析模块,报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠,可保证产品焊点的焊接质量符合技术要求,能够对电极头磨损后进行报警,并能够自动进行磨损补偿,自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序 |