一种小型焊接机器人移动工作平台

成果基本信息
关键词：	焊接机器人，移动工作
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明公开了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板。所述箱体内部的工作平台包括横向导轨、纵向导轨、旋转平台、翻转平台，所述工作平台可以实现焊接机器人对于焊接点的快速定位。所述纵向导轨上还设置有夹持机构，当安装在所述翻转平台上的焊接机器人由立式变为卧式时，通过所述夹持机构将机械臂夹持柱，避免在运输过程中机器人悬臂的剧烈晃动造成其与箱内结构的碰撞以及机器人与翻转平台安装部位受力过大发生变形，损坏机器人

成果名称：	一种小型焊接机器人移动工作平台	关键词：	焊接机器人，移动工作
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明公开了一种小型焊接机器人移动工作平台，包括可拆卸式的箱体以及安装在所述箱体内的工作平台，所述焊接机器人安装在所述工作平台上并且随所述工作平台进行运动。所述可拆卸式的箱体包括底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板以及顶盖板。所述箱体内部的工作平台包括横向导轨、纵向导轨、旋转平台、翻转平台，所述工作平台可以实现焊接机器人对于焊接点的快速定位。所述纵向导轨上还设置有夹持机构，当安装在所述翻转平台上的焊接机器人由立式变为卧式时，通过所述夹持机构将机械臂夹持柱，避免在运输过程中机器人悬臂的剧烈晃动造成其与箱内结构的碰撞以及机器人与翻转平台安装部位受力过大发生变形，损坏机器人
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种小型焊接机器人移动工作平台

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