基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人

成果基本信息
关键词：	全向来福轮，智能捡球机器人
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明涉及智能机器人领域，提供一种基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人，包括羽毛球拾取结构、全向来福轮底盘结构、羽毛球收集桶和电控系统，所述全向来福轮底盘结构包括四个来福轮、底盘，四个来福轮与底盘相连，连接处安装有步进电机，所述底盘上布置有羽毛球拾取结构、摄像头和羽毛球收集桶，所述红外巡线传感器通过支架连接在底盘下方。本发明通过红外识别和摄像头实现路径规划和对羽毛球的识别功能，利用全向来福轮实现指定路径的行走任务，解决了羽毛球场地散乱羽毛球的收集问题，极大的提高了羽毛球拾取的效率

成果名称：	基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人	关键词：	全向来福轮，智能捡球机器人
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及智能机器人领域，提供一种基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人，包括羽毛球拾取结构、全向来福轮底盘结构、羽毛球收集桶和电控系统，所述全向来福轮底盘结构包括四个来福轮、底盘，四个来福轮与底盘相连，连接处安装有步进电机，所述底盘上布置有羽毛球拾取结构、摄像头和羽毛球收集桶，所述红外巡线传感器通过支架连接在底盘下方。本发明通过红外识别和摄像头实现路径规划和对羽毛球的识别功能，利用全向来福轮实现指定路径的行走任务，解决了羽毛球场地散乱羽毛球的收集问题，极大的提高了羽毛球拾取的效率
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

基于全向来福轮的羽毛球场智能捡球机器人

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