一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器

成果基本信息
关键词：	低沸点，合金混合驱动，变刚度，软体夹持器
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
*成果单位详细联系方式请登录会员；还不是会员，马上注册!

成果简介
本发明涉及机器人技术领域，提供一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器，由2个柔性手指固定于手指支架上构成，所述柔性手指包括柔性硅胶体、薄型形状记忆合金加热片、变刚度结构、散热结构、橡胶片，所述柔性硅胶体是由硅胶和低熔点金属材料混合后倒入模具中做成含有多个小腔体的柔性波纹型半圆管，在多个小腔体内分别注入低沸点液体和放入薄型形状记忆合金加热片，而后用变刚度结构进行密封。本发明利用低沸点易挥发液体受热后气化与形状记忆合金混合驱动多空腔硅胶体软体手指弯曲运动、利用低熔点树脂材料受热软化特性改变手指弯曲刚度，以实现软体夹持器的柔性弯曲快速响应、提高手指变刚度范围和功率密度

成果名称：	一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器	关键词：	低沸点，合金混合驱动，变刚度，软体夹持器
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及机器人技术领域，提供一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器，由2个柔性手指固定于手指支架上构成，所述柔性手指包括柔性硅胶体、薄型形状记忆合金加热片、变刚度结构、散热结构、橡胶片，所述柔性硅胶体是由硅胶和低熔点金属材料混合后倒入模具中做成含有多个小腔体的柔性波纹型半圆管，在多个小腔体内分别注入低沸点液体和放入薄型形状记忆合金加热片，而后用变刚度结构进行密封。本发明利用低沸点易挥发液体受热后气化与形状记忆合金混合驱动多空腔硅胶体软体手指弯曲运动、利用低熔点树脂材料受热软化特性改变手指弯曲刚度，以实现软体夹持器的柔性弯曲快速响应、提高手指变刚度范围和功率密度
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种低沸点液体与形状记忆合金混合驱动弯曲的变刚度软体夹持器

最新科技成果资讯

热门资讯排行

最新科技图文资讯

友情链接