一种磁控变摩擦与可变腿长的软体爬行机器人

成果基本信息
关键词：	变摩擦，变腿长，软体爬行机器人
成果类别：	应用技术	技术成熟度：	初期阶段
体现形式（基础理论类）：	其他	体现形式（应用技术类）：	新技术
成果登记号：		资源采集日期：

研究情况
单位名称：	武汉理工大学	技术水平：	未评价
评价证书号：		评价单位：
评价日期：		评价证书号：

转化情况
转让范围：	合作开发	推广形式：	合作开发
已转让企业数（个）：

联系方式
联系人（平台）：	孵化基地	联系人（平台）电话：	0771-3394012
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成果简介
本发明涉及软体爬行机器人领域，提供一种磁控变摩擦与可变腿长的软体爬行机器人，包括变摩擦机构和变腿长机构，所述变摩擦机构包括支架、扭簧、磁铁、铁片、变摩擦片、橡胶片，所述变腿长机构包括柔性支架、形状记忆合金丝缠绕支架、形状记忆合金丝、导轨框架、形状记忆合金弹簧、不锈钢导向管、金属弹簧，所述变摩擦机构与变腿长机构通过柔性支架的顶端支架连接后，构成可伸缩腿部机构，2个可伸缩腿部机构通过上下叠放粘连后，构成柔性爬行机器人。本发明利用磁控变摩擦结构提高变摩擦机构的功率密度和响应速度；利用形状记忆合金驱动方法实现机器人腿长可调的目标，以提高机器人针对复杂地形的爬行越障能力并实现负载能力可调

成果名称：	一种磁控变摩擦与可变腿长的软体爬行机器人	关键词：	变摩擦，变腿长，软体爬行机器人
成果类别：	应用技术	一级分类名称：
二级分类名称：		三级分类名称：
研究起止时间：		成果体现形式（应用技术类）：	新技术
成果属性：	原始性创新	成果体现形式（基础理论类）：	其他
技术成熟度：	初期阶段	技术水平：	未评价
研究形式：	独立研究	学科分类1：	国家标准GB T13745-92《学科分类与代码》
单位名称：	武汉理工大学	学科分类2：
中图分类号1：	中国图书资料分类法（第四版）	所属高新技术类别：
中图分类号2：		课题来源：	国家科技计划
应用行业：	制造业	课题立项名称：
国家科技计划子类别：	高技术研究发展计划（863计划）	课题立项编号：
经费实际投入额（万元）：		评价单位：
评价形式：	鉴定	应用状态：	稳定应用
评价日期：		转让范围：	合作开发
评价证书号：		推荐单位：
推广形式：	合作开发	成果登记号：
成果简介：	本发明涉及软体爬行机器人领域，提供一种磁控变摩擦与可变腿长的软体爬行机器人，包括变摩擦机构和变腿长机构，所述变摩擦机构包括支架、扭簧、磁铁、铁片、变摩擦片、橡胶片，所述变腿长机构包括柔性支架、形状记忆合金丝缠绕支架、形状记忆合金丝、导轨框架、形状记忆合金弹簧、不锈钢导向管、金属弹簧，所述变摩擦机构与变腿长机构通过柔性支架的顶端支架连接后，构成可伸缩腿部机构，2个可伸缩腿部机构通过上下叠放粘连后，构成柔性爬行机器人。本发明利用磁控变摩擦结构提高变摩擦机构的功率密度和响应速度；利用形状记忆合金驱动方法实现机器人腿长可调的目标，以提高机器人针对复杂地形的爬行越障能力并实现负载能力可调
联系人：	陈绪高	成果登记日期：
联系人email：		单位代码：
邮政编码222：		联系人电话：	15296551147
单位传真：		单位通讯地址：
单位所在省市：		单位电话：
转让收入（万元）：		单位属性：	大专院校
合作完成单位：		已转让企业数（个）：
成果发布年份：		知识产权形式：
成果完成人：		资源采集日期：

一种磁控变摩擦与可变腿长的软体爬行机器人

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